[实用新型]一种自动鞋底打磨装置

权利要求书

1.一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，其特征在于：所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述第一夹爪通过第一轴转动连接在所述滑块上，所述第二夹爪通过第二轴转动连接在所述滑块上，所述第一轴和第二轴之间存在间距。

5.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述升降机构设置有两个所述夹爪组件，且两个所述夹爪组件的运动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋楦的鞋头朝着远离所述夹爪组件的方向设置在所述制鞋工装上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动鞋底打磨装置，其特征在于：所述自动鞋底打磨装置还包括用于传送所述制鞋工装的输送线，所述制鞋工装设置在所述输送线上。