[实用新型]一种自动鞋底打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。本实用新型的自动鞋底打磨装置容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦的安装部既可以与制鞋工装连接、也可以与机器人连接，通用性较好，能够降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动鞋底打磨装置。

背景技术

在制鞋生产中，由于新生产出的鞋底并不平整，需要对鞋底进行打磨平整处理。目前一般采用人工操作的方式，劳动强度大，且加工一致性较低，打磨质量难以控制。虽然市面上也有鞋底打磨的自动化装置，这些装置的往往难以集成到自动制鞋生产线上，生产效率仍有提高空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动鞋底打磨装置，能够对鞋底进行自动打磨，且易于集成到制鞋生产线上。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。

优选地，所述升降机构设置有两个所述夹爪组件，且两个所述夹爪组件的运动方向平行。

优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。

进一步优选地，所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。

进一步优选地，所述第一夹爪通过第一轴转动连接在所述滑块上，所述第二夹爪通过第二轴转动连接在所述滑块上，所述第一轴和第二轴之间存在间距。

优选地，所述鞋楦的鞋头朝着远离所述夹爪组件的方向设置在所述制鞋工装上。

作为一种具体的实施方式，所述自动鞋底打磨装置还包括用于传送所述制鞋工装的输送线，所述制鞋工装设置在所述输送线上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：升降机构上的夹爪组件能够将鞋楦从制鞋工装上脱离，从而使得机器人能够与鞋楦的安装部相连接，随后机器人将鞋楦移动至打磨机上对鞋楦上的鞋底进行打磨，打磨结束后，机器人将鞋楦重新放置在夹爪组件处，夹爪组件再将鞋楦重新安装在制鞋工装上，鞋楦可以随同制鞋工装转运到其他制鞋工位上，因此本实用新型的自动鞋底打磨装置容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦的安装部既可以与制鞋工装连接、也可以与机器人连接，通用性较好，能够降低设备成本。

附图说明

附图1为本实用新型的一种自动鞋底打磨装置的俯视图；

附图2为本实用新型的一种自动鞋底打磨装置的正视图；

附图3为升降机构的轴测视图；

附图4为图3在A处的放大图；

附图5为鞋楦和制鞋工装的轴测视图；

附图6为鞋楦的轴测视图；