[实用新型]一种自动升降式排水机器人

权利要求书

1.一种自动升降式排水机器人，包括机身和行动装置，其特征在于，所述机身内设有泵体、固定架和升降装置，所述机身的机身底座设有升降口，所述固定架通过所述升降装置可升降地架设于所述升降口上方，所述泵体固定于所述固定架上，所述泵体的吸水端正对所述升降口，所述升降口的形状和尺寸匹配所述泵体以供所述吸水端伸出。

2.根据权利要求1所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述固定架包括安装板和升降杆，所述安装板下方通过多根升降杆与所述升降装置和机身相连，所述泵体固定于所述安装板中部。

3.根据权利要求2所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述升降装置包括防水电机，所述防水电机与所述升降杆相连，并驱动其做升降运动。

4.根据权利要求3所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述升降装置还包括联轴器和减速机，所述防水电机通过联轴器与减速机相连，所述减速机与所述升降杆相连并驱动所述升降杆。

5.根据权利要求4所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述升降杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆与所述升降装置相连接并受其驱动，所述从动杆与所述机身底座相连接。

6.根据权利要求5所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述从动杆通过直线轴承与所述机身底座相连。

7.根据权利要求5所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述主动杆设有外螺纹，所述外螺纹与所述减速机内的内螺纹啮合相连。

8.根据权利要求5所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述防水电机的输出轴的轴线与所述主动杆的轴线垂直。

9.根据权利要求2所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述机身底座上还设有通孔，所述通孔与所述升降杆匹配对应，所述升降杆从所述通孔内伸出活动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动升降式排水机器人，其特征在于，所述泵体上还设有液压管接口，所述液压管接口用于连接外界油泵的液压油。