[实用新型]一种自动升降式排水机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动升降式排水机器人，包括机身和行动装置，所述机身内设有泵体、固定架和升降装置，所述机身底座设有升降口，所述固定架通过所述升降装置可升降地架设于所述升降口上方，所述泵体固定于所述固定架上，所述泵体的吸水端正对所述升降口，所述升降口的形状和尺寸匹配所述泵体以供所述吸水端伸出。此自动升降式排水机器人，其可以深入积水的小空间中，且能根据实际情况控制抽水叶轮的升降，适应性强，排水迅速。

技术领域

本实用新型涉及防汛设备领域，尤其是一种自动升降式排水机器人。

背景技术

汛期的排水是一项十分繁重的任务，尤其是沿海地区多台风暴雨，当暴雨过后城市和村庄等地方存在着需索低洼地带，尤其是地下车库、地下室、坑道或涵洞等，进水后水位较深，且不便于人工进入排污，极大的影响了居民的生活和人身安全。传统排水采用潜水泵、水龙带、电缆盘等多种器材，进入现场后人工操作将积水抽出，纯人工操作的排水面临着无法深入积水深处的问题和台风暴雨后可能漏电的危险。

另一方面，一般的排水泵为电力驱动，不适用与大城市强内涝时高效率排水使用，若采用液压的排水泵，则会使得排水泵体积和重量巨大，在很多需要人工搬运的狭小区域不方便使用；此外，由于污水积水处难以深入来了解情况，例如深积水的低下车库，难以将车库靠里处的积水排水；且现有的排水泵难以根据具体地形来控制抽水叶轮的最佳位置，排水泵很难讲路面的积水吸干，排水效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对上述背景技术中存在的问题，提供一种自动升降式排水机器人，其可以深入积水的小空间中，且能根据实际情况控制抽水叶轮的升降，适应性强，排水迅速。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种自动升降式排水机器人，包括机身和行动装置，所述机身内设有泵体、固定架和升降装置，所述机身底座设有升降口，所述固定架通过所述升降装置可升降地架设于所述升降口上方，所述泵体固定于所述固定架上，所述泵体的吸水端正对所述升降口，所述升降口的形状和尺寸匹配所述泵体以供所述吸水端伸出。

进一步地，所述固定架包括安装板和升降杆，所述安装板下方通过多根升降杆与所述升降装置和机身相连，所述泵体固定于所述安装板中部。

进一步地，所述升降装置包括防水电机，所述防水电机与所述升降杆相连，并驱动其做升降运动。

进一步地，所述升降装置还包括联轴器和减速机，所述防水电机通过联轴器与减速机相连，所述减速机与所述升降杆相连并驱动所述升降杆。

进一步地，所述升降杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆与所述升降装置相连接并受其驱动，所述从动杆与所述机身底座相连接。

进一步地，所述从动杆通过直线轴承与所述机身底座相连。

进一步地，所述主动杆设有外螺纹，所述外螺纹与所述减速机内的内螺纹啮合相连。

进一步地，所述防水电机的输出轴的轴线与所述主动杆的轴线垂直。

进一步地，所述机身底座上还设有通孔，所述通孔与所述升降杆匹配对应，所述升降杆从所述通孔内伸出活动。

进一步地，所述泵体上还设有液压管接口，所述液压管接口用于连接外界油泵的液压油。

本实用新型的一种自动升降式排水机器人，可以通过行动装置进入积水的小空间和不便于人工进入的空间内，便于高效率排出积水；同时其泵体在固定架和升降装置结构的辅助下，可以从机身的升降口中伸出，在机器人行动时，可以将泵体收入机身内，当行动至目标位置时，再通过升降装置将泵体的吸水端放出开始吸水工作，还可以根据现场的实际情况控制泵体的吸水端伸出的长度，适应能力强。

附图说明