[实用新型]带制动功能的轮子及其行李箱、手推车

权利要求书

1.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，控制制动装置带动万向轮的锁止或转动。

2.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号；所述制动装置包括轮毂电机，所述信号处理模组通过轮毂电机控制万向轮的锁止与转动。

3.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，所述制动装置包括四连杆机构与动力连杆，所述信号处理模组通过动力连杆控制四连杆机构带动万向轮锁止或转动。

4.带制动功能的轮子，其特征在于，包括固定座与万向轮，万向轮转动连接于固定座，所述万向轮设有感应装置、信号处理模组与制动装置，所述感应装置感应外部信号，所述制动装置包括电磁铁刹车杆，所述电磁铁刹车杆包括杆体与第一伸出部、第二伸出部，所述信号处理模组接收所述感应装置的外部信号，控制第一伸出部与第二伸出部从杆体内伸缩，实现所述万向轮锁止或转动。

5.如权利要求4所述的带制动功能的轮子，其特征在于，所述制动装置还包括制动电池，所述信号处理模组为无线信号处理模组，所述制动电池为电磁铁刹车杆与无线信号处理模组供电。

6.如权利要求5所述的带制动功能的轮子，其特征在于，所述万向轮的支撑架上设有空腔，所述信号处理模组、电磁铁刹车杆、制动电池设置在所述空腔内。

7.如权利要求6所述的带制动功能的轮子，其特征在于，还包括密封盖，所述密封盖的形状与空腔相适配；所述密封盖设有与所述第一伸出部、第二伸出部大小相适配的通孔，所述第一伸出部与第二伸出部由所述通孔伸缩。

8.带制动功能的行李箱，包括箱体和拉杆，所述拉杆设于所述箱体上，还包括设置在所述箱体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如权利要求1至7任一所述的带制动功能的轮子；所述感应装置设置在所述拉杆的拉杆握手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。

9.如权利要求8所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，所述感应装置包括设置于拉杆握手的人体感应器与设于拉杆内部的感应电路，所述人体感应器用于感应外部信号，若感应到人体位于预设范围外，则发出制动信号，所述制动信号通过感应电路传输至信号处理模组，控制制动装置。

10.如权利要求9所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，至少两个万向轮设有所述制动装置。

11.如权利要求8所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，还包括供电电池，所述供电电池设置于所述拉杆握手，为所述感应装置、制动装置与信号处理模组供电。

12.如权利要求9所述的带制动功能的行李箱，其特征在于，所述人体感应器为红外感应器，所述红外感应器感应到人体位于预设范围外，则通过感应电路发出制动信号；

或者，所述人体感应器为压力传感器，所述压力传感器感应到压力小于一定值，则通过感应电路发出制动信号；

或者，所述感应装置包括控制电路和可压紧或松开的按键开关，所述按键开关处于松开状态，则通过控制电路发出制动信号至信号处理模组，控制制动装置。

13.一种带制动功能的手推车，包括车体与推车把手，所述推车把手设于所述车体上，还包括设置在所述车体底部的至少两个轮子，其特征在于，所述轮子中至少有一个轮子采用如权利要求1至7任一所述的带制动功能的轮子，所述感应装置设置在所述推车把手上，所述感应装置感应外部信号，所述信号处理模组接收感应装置感应的外部信号，来控制制动装置带动万向轮锁止或转动。