[实用新型]一种多电机驱动机构及按摩器

权利要求书

1.一种多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，所述被动轮与所述壳体转动连接，所述至少两个动力组件同时与所述被动轮传动连接，以驱动所述被动轮转动，所述往复组件与所述被动轮连接，且与所述壳体滑动连接，所述被动轮用于带动所述往复组件相对于所述壳体滑动。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述往复组件包括：凸块和伸缩件，所述凸块偏心设置在所述被动轮上，所述伸缩件与所述壳体滑动连接，所述伸缩件上开设有配合部，所述配合部与所述伸缩件的滑动方向不平行，所述凸块插于所述配合部中。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述配合部与所述伸缩件的滑动方向的夹角为10度至90度。

4.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述往复组件包括：齿条和伸缩件，所述齿条设置在所述伸缩件上，且与所述被动轮啮合。

5.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件包括：电机和主动轮，所述电机与所述壳体连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，且与所述被动轮连接。

6.根据权利要求5所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括传动组，所述传动组分别与所述主动轮和所述被动轮连接，所述传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动中的任一种。

7.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述传动组为皮带传动，所述被动轮的周向上设置有至少两个限位槽，所述至少两个动力组件的皮带依次嵌设于所述至少两个限位槽中；所述主动轮的周向上设置有配合槽，所述皮带嵌设于所述配合槽中。

8.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述被动轮包括主体部和旋转部，所述旋转部设置在所述主体部的一侧上，所述主体部与所述传动组连接；所述多电机驱动机构还包括连接轴，所述主体部与所述连接轴连接，所述连接轴与所述壳体转动连接。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述壳体包括两个安装板和两个固定架，所述两个安装板和所述两个固定架依次交替连接，以围设形成容置空间，所述至少两个动力组件与所述安装板连接，所述往复组件与所述固定架滑动连接，以滑动穿设于所述容置空间。

10.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括权利要求1至9任一项所述多电机驱动机构。