[实用新型]一种多电机驱动机构及按摩器

说明书

本实用新型提供了一种多电机驱动机构及按摩器。该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮传动连接，以驱动被动轮转动，往复组件与被动轮连接，且与壳体滑动连接，被动轮用于带动往复组件相对于壳体滑动。本实用新型在被动轮转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件带动被动轮转动，分担到每个动力组件的负荷减小，进而降低了动力组件的输出功率，增加了动力组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及按摩器的技术领域，特别是涉及一种多电机驱动机构及按摩器。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果

但是，现有的按摩器的电机驱动结构动力小，使得产生的震动强度和冲击的强度较弱，当增加按摩器的电机的动力时，电机很容易因为过载而烧坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多电机驱动机构，以解决现有按摩器的电机使用寿命低的技术问题。

本实用新型提供了一种多电机驱动机构，该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮传动连接，以驱动被动轮转动，往复组件与被动轮连接，且与壳体滑动连接，被动轮用于带动往复组件相对于壳体滑动。

可选地，该往复组件包括：凸块和伸缩件，凸块偏心设置在被动轮上，伸缩件与壳体滑动连接，伸缩件上开设有配合部，配合部与伸缩件的滑动方向不平行，凸块插于配合部中。

可选地，配合部与伸缩件的滑动方向的夹角为10度至90度。

可选地，往复组件包括：齿条和伸缩件，齿条设置在伸缩件上，且与被动轮啮合。

可选地，动力组件包括：电机和主动轮，电机与壳体连接，主动轮与电机的输出端连接，且与被动轮连接。

可选地，动力组件还包括传动组，传动组分别与主动轮和被动轮连接，传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动中的任一种。

可选地，传动组为皮带传动，被动轮的周向上设置有至少两个限位槽，至少两个动力组件的皮带依次嵌设于至少两个限位槽中；主动轮的周向上设置有配合槽，皮带嵌设于配合槽中。

可选地，被动轮包括主体部和旋转部，旋转部设置在主体部的一侧上，主体部与传动组连接；多电机驱动机构还包括连接轴，主体部与连接轴连接，连接轴与壳体转动连接。

可选地，壳体包括两个安装板和两个固定架，两个安装板和两个固定架依次交替连接，以围设形成容置空间，至少两个动力组件与安装板连接，往复组件与固定架滑动连接，以滑动穿设于容置空间。

本实用新型提供了一种按摩器，该按摩器包括上述的多电机驱动机构。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的多电机驱动机构在被动轮转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件带动被动轮转动，分担到每个动力组件的负荷减小，进而降低了动力组件的输出功率，增加了动力组件的使用寿命。另外，多电机驱动机构通过皮带连接主动轮和被动轮，当多个电机之间由于不同步转动而产生的驱动力抵消时，通过皮带进行缓冲，从而避免主动轮和被动轮因驱动力抵消不转动的情况发生。

附图说明