[实用新型]一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手

权利要求书

1.一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，其特征在于：包括承载架（4），所述承载架（4）共有两个且分别安装在自动网印机（1）的输送带的输入端和输出端，所述承载架（4）外侧安装有摄像头（3），用于捕捉无人运输车（2）的位置，所述承载架（4）内顶部安装有机械手组件（5），用于实现无人运输车（2）和自动网印机（1）的输送带之间的物料转运；

所述机械手组件（5）包括横向移动机构（501），其运动方向与自动网印机（1）的输送带的输送方向相同，所述横向移动机构（501）的移动端安装有纵向移动机构（502），所述纵向移动机构（502）的移动端安装有门型架（503），所述门型架（503）的两个底部均安装有承载板（505），所述承载板（505）上表面安装有升降气缸（504），所述升降气缸（504）的输出端竖直向下且安装有伸缩夹紧组件（506），两个所述伸缩夹紧组件（506）的伸缩端均水平且相对，用于夹紧承载玻璃的翠盘。

2.根据权利要求1所述一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，其特征在于：所述横向移动机构（501）包括安装基板（5011），所述安装基板（5011）安装在所述承载架（4）内顶面，所述安装基板（5011）底面安装有两根平行分布的导轨（5016），所述导轨（5016）向自动网印机（1）的输送带延伸，所述导轨（5016）外侧滑动安装有滑动块（5015），所述滑动块（5015）底面与所述纵向移动机构（502）相连接，所述滑动块（5015）与所述导轨（5016）呈燕尾型的楔形配合，所述安装基板（5011）表面安装有驱动电机（5012），所述驱动电机（5012）的输出端贯穿所述安装基板（5011）且安装有主动带轮（5014），所述安装基板（5011）底面通过转轴安装有从动带轮（5018），所述从动带轮（5018）和所述主动带轮（5014）之间传动连接有传动皮带（5017），所述传动皮带（5017）位于两根所述导轨（5016）之间，且所述传动皮带（5017）的运动方向与所述导轨（5016）的延伸方向相同，所述传动皮带（5017）外侧安装有皮带夹（5013），所述皮带夹（5013）与任一所述滑动块（5015）相连接。

3.根据权利要求2所述一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，其特征在于：所述纵向移动机构（502）为与所述导轨（5016）垂直分布的线性模组。

4.根据权利要求1所述一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，其特征在于：所述伸缩夹紧组件（506）包括固定板（5061）和滑动板（5066），所述固定板（5061）与所述升降气缸（504）的输出端相连接，所述固定板（5061）底面设置有燕尾槽（5062），所述滑动板（5066）表面设置有燕尾滑块（5063），所述燕尾滑块（5063）与所述燕尾槽（5062）滑动配合，所述滑动板（5066）表面设置有安装腔（5065），所述安装腔（5065）贯穿所述燕尾滑块（5063）表面，所述安装腔（5065）内部设置有夹紧气缸（5064），所述夹紧气缸（5064）的固定端与所述固定板（5061）底面相连接，所述夹紧气缸（5064）的输出端与所述安装腔（5065）内壁相连接，用于驱动所述滑动板（5066）相对于所述固定板（5061）移动。

5.根据权利要求4所述一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，其特征在于：所述承载板（505）表面贯穿设置有导向孔，所述固定板（5061）表面竖直安装有与所述承载板（505）表面的导向孔间隙配合的导向柱。