[实用新型]一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，包括承载架，所述承载架外侧安装有摄像头，用于捕捉无人运输车的位置，所述承载架内顶部安装有机械手组件，所述机械手组件包括横向移动机构，所述横向移动机构的移动端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端安装有门型架，所述门型架的两个底部均安装有承载板，所述承载板上表面安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向下且安装有伸缩夹紧组件，两个所述伸缩夹紧组件的伸缩端均水平且相对，用于夹紧承载玻璃的翠盘。有益效果在于：能够实现无人运输车和玻璃自动网印机之间的翠盘转运，无需人工操作，有助于提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产辅助装置技术领域，具体涉及一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手。

背景技术

为了提高玻璃的生产效率，生厂产家采用玻璃自动网印机进行玻璃的网印以及采用无人运输车（AGV）进行存放玻璃的翠盘的运输，玻璃自动网印机能够实现玻璃的自动输送、自动抓取和自动网印。但是，在无人小车和自动网印机之间的翠盘转移需要人工操作，劳动强度大，效率低，同时增加了人工成本，因此需要一种玻璃自动网印机与AGV自动对接装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，以解决现有技术中在无人小车和自动网印机之间的翠盘转移需要人工操作，劳动强度大，效率低，同时增加了人工成本等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现无人运输车和玻璃自动网印机之间的翠盘转运，无需人工操作，有助于提高生产效率，降低人工成本等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，包括承载架，所述承载架共有两个且分别安装在自动网印机的输送带的输入端和输出端，所述承载架外侧安装有摄像头，用于捕捉无人运输车的位置，所述承载架内顶部安装有机械手组件，用于实现无人运输车和自动网印机的输送带之间的物料转运；

所述机械手组件包括横向移动机构，其运动方向与自动网印机的输送带的输送方向相同，所述横向移动机构的移动端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端安装有门型架，所述门型架的两个底部均安装有承载板，所述承载板上表面安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向下且安装有伸缩夹紧组件，两个所述伸缩夹紧组件的伸缩端均水平且相对，用于夹紧承载玻璃的翠盘。

采用上述一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，使用装置时，将所述摄像头和所述机械手组件的电动部件均与控制箱电连接，通过所述摄像头对无人运输车的具体位置进行捕捉，通过控制箱根据无人运输车的位置对机械手组件进行动作控制，通过所述横向移动机构和所述纵向移动机构实现所述门型架的位置调节，使无人运输车表面承载玻璃的翠盘位于所述门型架内部，通过所述升降气缸带动所述伸缩夹紧组件升降，使所述伸缩夹紧组件的伸缩端与翠盘平齐，通过所述伸缩夹紧组件对翠盘夹紧，通过所述横向移动机构、所述纵向移动机构和所述升降气缸配合将所述伸缩夹紧组件移动至自动网印机的输送带表面，解除所述伸缩夹紧组件对翠盘的夹紧，将翠盘放置于自动网印机的输送带表面，同理在自动网印机的输送带的尾端设置本装置，能够将自动网印机的输送带表面的翠盘放置于无人运输车表面，装置能够实现无人运输车和玻璃自动网印机之间的翠盘转运，无需人工操作，有助于提高生产效率，降低人工成本。