[实用新型]材料分拣装置

权利要求书

1.一种材料分拣装置，其特征在于，包括输送单元、材质检测单元、推料单元和储料单元，所述材质检测单元设于所述输送单元的上游、用于检测所述输送单元上物料的材质；所述推料单元和所述储料单元分别设于所述输送单元下游的两侧，所述储料单元包括多个用于储存不同材质物料的储料仓，多个所述储料仓沿所述输送单元的输送方向依次设置；所述推料单元用于根据所述材质检测单元的检测结果将所述物料推至对应的所述储料仓。

2.根据权利要求1所述的材料分拣装置，其特征在于，所述输送单元包括输送电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轮传动连接，所述输送电机与所述主动轮连接、用于驱动所述主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的材料分拣装置，其特征在于，所述材质检测单元包括光电传感器，所述光电传感器悬置于所述输送单元上方。

4.根据权利要求3所述的材料分拣装置，其特征在于，所述材质检测单元还包括悬置于所述输送单元上方的电容传感器和电感传感器，所述电容传感器、所述电感传感器和所述光电传感器沿所述输送单元的输送方向依次设置。

5.根据权利要求1所述的材料分拣装置，其特征在于，还包括与所述储料仓一一对应的在位检测传感器，所述在位检测传感器悬置于所述输送单元的上方、用于检测对应所述储料仓的前方是否有所述物料。

6.根据权利要求1至5任一项所述的材料分拣装置，其特征在于，所述推料单元包括电磁铁、推杆和驱动单元，所述电磁铁的动铁芯朝向所述输送单元设置，所述推杆与所述电磁铁的动铁芯连接；所述驱动单元与所述电磁铁连接、用于驱动所述电磁铁沿所述输送单元的输送方向移动。

7.根据权利要求6所述的材料分拣装置，其特征在于，所述驱动单元包括基座、丝杠和驱动电机，所述丝杠的两端固定在基座上，所述丝杠上旋合有与其螺纹配合的安装台，所述电磁铁设置在所述安装台上；所述驱动电机与所述丝杠连接、用于驱动所述丝杠转动。

8.根据权利要求7所述的材料分拣装置，其特征在于，还包括与所述储料仓一一对应的定位传感器，所述电磁铁位于所述输送单元与所述定位传感器之间，所述安装台朝向所述定位传感器的一侧连接有与所述推杆对应的金属件，所述定位传感器用于感知所述金属件。

9.根据权利要求8所述的材料分拣装置，其特征在于，所述推料单元背向所述储料仓的一侧设有两个限位开关，两个所述限位开关分别设于所述安装台的两侧，两个所述限位开关之间的距离不小于位于所述储料单元两端的所述储料仓之间的距离，所述限位开关与所述驱动电机电连接。

10.根据权利要求9所述的材料分拣装置，其特征在于，还包括控制器，所述材质检测单元、所述电磁铁、所述驱动电机、所述定位传感器和所述限位开关均与所述控制器电连接。