[实用新型]材料分拣装置

说明书

本实用新型涉及教学设备技术领域，提供了一种材料分拣装置。该装置包括输送单元、材质检测单元、推料单元和储料单元，所述材质检测单元设于所述输送单元的上游、用于检测所述输送单元上物料的材质；所述推料单元和所述储料单元分别设于所述输送单元下游的两侧，所述储料单元包括多个用于储存不同材质物料的储料仓，多个所述储料仓沿所述输送单元的输送方向依次设置；所述推料单元用于根据所述材质检测单元的检测结果将所述物料推至对应的所述储料仓。本实用新型结构紧凑、成本低、操作便捷，教学过程中学生可独立对该装置进行组装、调试和运行，从而不仅提高了学生对机电一体化理论知识的理解和领悟，而且还提高了学生的动手能力。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种材料分拣装置。

背景技术

目前，高校机电一体化的教学通常会涉及自动化生产线的理论学习，但是纯理论性的学习无法让学生学到真实生产系统所需的知识。为了让学生们更好的理解设计原理、提高学生的动手能力，一些高校通常会配备教学版的自动化实习实训装置，例如实习实训分拣装置。但是，现有的实习实训分拣装置结构复杂、体积大、成本高，极大的限制了其在教学过程中推广应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小、成本低的材料分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种材料分拣装置，该装置包括输送单元、材质检测单元、推料单元和储料单元，所述材质检测单元设于所述输送单元的上游、用于检测所述输送单元上物料的材质；所述推料单元和所述储料单元分别设于所述输送单元下游的两侧，所述储料单元包括多个用于储存不同材质物料的储料仓，多个所述储料仓沿所述输送单元的输送方向依次设置；所述推料单元用于根据所述材质检测单元的检测结果将所述物料推至对应的所述储料仓。

其中，所述输送单元包括输送电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轮传动连接，所述输送电机与所述主动轮连接、用于驱动所述主动轮转动。

其中，所述材质检测单元包括光电传感器，所述光电传感器悬置于所述输送单元上方。

其中，所述材质检测单元还包括悬置于所述输送单元上方的电容传感器和电感传感器，所述电容传感器、所述电感传感器和所述光电传感器沿所述输送单元的输送方向依次设置。

其中，还包括与所述储料仓一一对应的在位检测传感器，所述在位检测传感器悬置于所述输送单元的上方、用于检测对应所述储料仓的前方是否有所述物料。

其中，所述推料单元包括电磁铁、推杆和驱动单元，所述电磁铁的动铁芯朝向所述输送单元设置，所述推杆与所述电磁铁的动铁芯连接；所述驱动单元与所述电磁铁连接、用于驱动所述电磁铁沿所述输送单元的输送方向移动。

其中，所述驱动单元包括基座、丝杠和驱动电机，所述丝杠的两端固定在基座上，所述丝杠上旋合有与其螺纹配合的安装台，所述电磁铁设置在所述安装台上；所述驱动电机与所述丝杠连接、用于驱动所述丝杠转动。

其中，还包括与所述储料仓一一对应的定位传感器，所述电磁铁位于所述输送单元与所述定位传感器之间，所述安装台朝向所述定位传感器的一侧连接有与所述推杆对应的金属件，所述定位传感器用于感知所述金属件。

其中，所述推料单元背向所述储料仓的一侧设有两个限位开关，两个所述限位开关分别设于所述安装台的两侧，两个所述限位开关之间的距离不小于位于所述储料单元两端的所述储料仓之间的距离，所述限位开关与所述驱动电机电连接。

其中，还包括控制器，所述材质检测单元、所述电磁铁、所述驱动电机、所述定位传感器和所述限位开关均与所述控制器电连接。