[实用新型]一种四轴联动全自动高速点胶机

权利要求书

1.一种四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、Y2轴启动按钮(6)、Y2轴(7)、电源开关面板组件(8)、Y1轴启动按钮(9)、Y1轴(10)、多功能托盘(11)、左立柱组件(12)、X轴拖链(13)、Z轴(14)；其中，Z轴(14)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y1轴(10)和Y2轴(7)的多功能托盘(11)上；通过手持编程器(2)编好需要点胶位置的程序控制X轴(1)左右移动，Y1轴(10)和Y2轴(7)前后移动，Z轴(14)上下移动，通过四轴联动实现了全自动点胶的功能。

2.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述X轴(1)包括：X轴后盖(15)、原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、感应片(19)、皮带夹片(20)、皮带夹(21)、X轴滑块(22)、X轴导轨(23)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块(26)、空心电机(27)、X轴底板(28)、X轴盖板(29)；两个同步轮(17)分别固定在驱动电机(18)轴跟空心电机(27)轴上，同步轮(17)通过同步带(24)连接起来，X轴滑块(22)通过皮带夹(21)跟皮带夹片(20)连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行左右移动，复位后，原点感应器(16)限定X轴(1)的原点停机位置。

3.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Y1轴(10)包括：原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、感应片(19)、皮带夹片(20)、皮带夹(21)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块(26)、空心电机(27)、Y轴滑块(30)、边条(31)、Y轴导轨(32)、垫块(33)、Y轴盖板(34)；两个同步轮(17)分别固定在驱动电机(18)轴跟空心电机(27)轴上，同步轮(17)通过同步带(24)连接起来，Y轴滑块(30)通过皮带夹(21)跟皮带夹片(20)连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行前后移动，复位后，原点感应器(16)限定Y1轴(10)的原点停机位置。

4.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Y2轴(7)包括：原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、感应片(19)、皮带夹片(20)、皮带夹(21)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块(26)、空心电机(27)、Y轴滑块(30)、边条(31)、Y轴导轨(32)、垫块(33)、Y轴盖板(34)，两个同步轮(17)分别固定在驱动电机(18)轴跟空心电机(27)轴上，同步轮(17)通过同步带(24)连接起来，Y轴滑块(30)通过皮带夹(21)跟皮带夹片(20)连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行前后移动，复位后，原点感应器(16)限定Y2轴(7)的原点停机位置。

5.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述Z轴(14)包括：原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块(26)、Z轴底板(35)、Z皮带夹片(36)、Z皮带夹(37)、移动板(38)、挂板垫块(39)、挂板(40)、Z导轨(41)、Z感应片(42)、感应器垫块(43)、Z轴罩(44)、拖链固定片(45)；两个同步轮(17)分别固定在驱动电机(18)轴跟小空心电机轴上，同步轮(17)通过同步带(24)连接起来，移动板(38)通过Z皮带夹(37)跟Z皮带夹片(36)连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行上下移动，复位后，原点感应器(16)限定Z轴(14)的原点停机位置。

6.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速点胶机，其特征在于，所述启停按钮组件(5)包括：开关面板(46)、启动按钮(47)、复位按钮(48)、手动按钮(49)、急停按钮(50)；启动按钮(47)控制机器按照编好的程序自动运行；复位按钮(48)控制机器回归到原点位置；手动按钮(49)用于手动调试出胶情况；急停按钮(50)用于紧急情况下停止一切正在运行的动作。