[实用新型]一种四轴联动全自动高速点胶机

说明书

本实用新型公开了一种四轴联动全自动高速点胶机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、Y2轴启动按钮(6)、Y2轴(7)、电源开关面板组件(8)、Y1轴启动按钮(9)、Y1轴(10)、左立柱组件(11)、X轴拖链(12)、Z轴(13)；其中，Z轴(13)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y1轴(10)和Y2轴(7)上；通过手持编程器(2)编好需要点胶位置的程序控制X轴(1)左右移动，Y1轴(10)和Y2轴(7)前后移动，Z轴(13)上下移动，通过四轴联动实现了全自动点胶的功能。

技术领域

本实用新型属于一种四轴联动全自动高速点胶机，具体来说，涉及一种全动高速高效点涂胶水的自动化设备。

背景技术

众所周知，随着科学技术的发展，各行各业发展都很迅速，衍生出的新的产品的种类越来越多，由于工艺跟产品性质的要求，许多地方需要使用到点涂或者灌注胶水。到目前为止，许多行业依然采用的是传统的人工手持落后的辅助性的点胶工具进行点胶。这种方式的话，一方面效率低下，另一方面误差比较大，同时操作人员工作量大。于是，设计一种四轴联动全自动高速点胶机的观念自然而然萌生出来，并被不断付诸行动，于是就有了上述的一种四轴联动全自动高速点胶机，可以解决上述传统工艺中的出现的不利于企业生存和发展的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴联动全自动高速点胶机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种四轴联动全自动高速点胶机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、机座(4)、启停按钮组件(5)、Y2轴启动按钮(6)、Y2轴(7)、电源开关面板组件(8)、Y1轴启动按钮(9)、Y1轴(10)、多功能托盘(11)、左立柱组件(12)、X轴拖链(13)、Z轴(14)；其中，Z轴(14)固定在X 轴(1)上，夹具固定在Y1轴(10)和Y2轴(7)的多功能托盘(11)上。通过手持编程器(2)编好需要点胶位置的程序控制X轴(1)左右移动，Y1 轴(10)和Y2轴(7)前后移动，Z轴(14)上下移动，通过四轴联动实现了全自动点胶的功能。

优选的是，所述X轴(1)包括：X轴后盖(15)、原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、感应片(19)、皮带夹片(20)、皮带夹(21)、 X轴滑块(22)、X轴导轨(23)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块 (26)、空心电机(27)、X轴底板(28)、X轴盖板(29)；两个同步轮(17) 分别固定在驱动电机(18)轴跟空心电机(27)轴上，同步轮(17)通过同步带(24)连接起来，X轴滑块(22)通过皮带夹(21)跟皮带夹片(20) 连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行左右移动，复位后，原点感应器(16)限定X轴(1)的原点停机位置。

优选的是，所述Y1轴(10)包括：原点感应器(16)、同步轮(17)、驱动电机(18)、感应片(19)、皮带夹片(20)、皮带夹(21)、同步带(24)、防撞胶(25)、电机调节块(26)、空心电机(27)、Y轴滑块(30)、边条(31)、 Y轴导轨(32)、垫块(33)、Y轴盖板(34)；两个同步轮(17)分别固定在驱动电机(18)轴跟空心电机(27)轴上，同步轮(17)通过同步带(24) 连接起来，Y轴滑块(30)通过皮带夹(21)跟皮带夹片(20)连接后固定在同步带(24)上形成一个整体，在驱动电机(18)的驱动下进行前后移动，复位后，原点感应器(16)限定Y1轴(10)的原点停机位置。