[实用新型]一种抽屉式供料装置

权利要求书

1.一种抽屉式供料装置，其特征在于：包括箱体(1)、载料托盘(3)、取料托盘(4)和升降装置(2)；所述箱体(1)内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有所述载料托盘(3)；所述取料托盘(4)设置在容纳腔的开口侧，且与所述升降装置(2)相连，通过升降装置(2)能驱使取料托盘(4)沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘(4)悬停；

所述取料托盘(4)包括承托板(41)，在承托板(41)上设有直线滑轨(42)，所述直线滑轨(42)的滑块上设有钩取机构(5)，当取料托盘(4)到达预设工位时，通过直线滑轨(42)能驱使钩取机构(5)向载料托盘(3)移动，并将载料托盘(3)钩取至承托板(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述钩取机构(5)包括钩取板(51)和钩取气缸(52)；所述钩取板(51)与滑块通过定位销(512)转动连接，且钩取气缸(52)的活塞杆与钩取板(51)相铰接，通过钩取气缸(52)能驱使钩取板(51)以定位销(512)为轴进行转动；在所述钩取板(51)上设有钩取槽(511)，相应的，在所述载料托盘(3)上设有与钩取槽(511)相配合的钩取块(53)。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述钩取机构(5)包括限位顶杆(54)，所述限位顶杆(54)设置在钩取槽(511)的开口侧，且与所述滑块相连。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述载料托盘(3)包括底板(31)和固定板(32)，所述固定板(32)可拆卸的安装在底板(31)的顶面上，在固定板(32)上设有限位孔(321)。

5.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述承托板(41)上设有限位侧轨(43)，所述限位侧轨(43)共有两根，且对称布置在所述直线滑轨(42)的两侧，两限位侧轨(43)的间距与所述载料托盘(3)的宽度相等。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述供料装置包括导向机构，所述导向机构包括导向块(62)和导向轮(61)，所述导向块(62)设置在载料托盘(3)上，导向轮(61)设置在限位侧轨(43)上，且所述导向轮(61)的轴线与承托板(41)相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述导向块(62)朝向限位侧轨(43)的一侧设有平直面(621)，所述平直面(621)与载料托盘(3)的侧壁相平行，在平直面(621)的两端对称设置有导向面(622)。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：所述供料装置包括挡停器(7)，所述挡停器(7)设置在承托板(41)远离容纳腔的端面上。

9.根据权利要求1所述的一种抽屉式供料装置，其特征在于：在所述承托板(41)和容纳腔底面上均设有滚轮输送轨道(8)。