[实用新型]一种抽屉式供料装置

说明书

本实用新型提供了一种抽屉式供料装置，包括：箱体、载料托盘、取料托盘和升降装置；箱体内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有载料托盘；取料托盘设置在容纳腔的开口侧，且与升降装置相连，通过升降装置能驱使取料托盘沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘悬停。取料托盘包括承托板，在承托板上设有直线滑轨，直线滑轨的滑块上设有钩取机构，当取料托盘到达预设工位时，通过直线滑轨能驱使钩取机构向载料托盘移动，并将载料托盘钩取至承托板上。本实用新型所述的一种抽屉式供料装置，能在同一个供料装置内装载有多种零件，降低了同一工位的供料装置数目，提升了工件装配的工作效率。

技术领域

本实用新型属于供料设备领域，尤其是涉及一种抽屉式供料装置。

背景技术

随着科学技术的高速发展，自动化装配流水线的普及率越来越高，在利用装配流水线进行工件的装配过程时，机械手将代替人工对零件进行抓取和安装，从而大幅提升工件的装配效率，降低人力消耗。

当工件的复杂程度变高时，在同一工位上可能需要进行多种零件的装配，因此需要供料装置能够根据机械手的需要进行多种零件的供给。但是由于不同的零件具有不同的形状和规格，而现有的供料装置只能针对同种形状规格的零件进行输送，因此在多零件装配的工位上就需要设置多个供料装置才能满足机械手的工作需求。这样一来就会导致该工位的占地面积较大，不利于工作人员进行管理。同时，由于参与工作的供料装置数目过多，因此在供料装置之间进行切换会占用工件装配的时间，降低工件装配的工作效率。此外，在机械手进行工作时，所有的供料装置均需处于待机状态，以便及时供给所需零件，因此还会提升装配流水线的能源消耗，提升经济成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种抽屉式供料装置，在同一个供料装置内装载有多种零件，以实现降低同一工位的供料装置数目，提升工件装配的工作效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抽屉式供料装置，包括：箱体、载料托盘、取料托盘和升降装置；所述箱体内部设有纵向层叠式排列的多个容纳腔，在容纳腔内部设有所述载料托盘，所述载料托盘用于承载待加工零件；所述取料托盘设置在容纳腔的开口侧，且与所述升降装置相连，通过升降装置能驱使取料托盘沿容纳腔的布置方向进行移动，并能在预设工位使取料托盘悬停；

所述取料托盘包括承托板，在承托板上设有直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上设有钩取机构，当取料托盘到达预设工位时，通过直线滑轨能驱使钩取机构向载料托盘移动，并将载料托盘钩取至承托板上。

进一步的，所述钩取机构包括钩取板和钩取气缸；所述钩取板与滑块通过定位销转动连接，且钩取气缸的活塞杆与钩取板相铰接，通过钩取气缸能驱使钩取板以定位销为轴进行转动；在所述钩取板上设有钩取槽，相应的，在所述载料托盘上设有与钩取槽相配合的钩取块；通过钩取板的转动能使钩取槽对钩取块进行钩取，从而使载料托盘与钩取机构进行同步运动。

进一步的，所述钩取机构包括限位顶杆，所述限位顶杆设置在钩取槽的开口侧，且与所述滑块相连，通过限位顶杆能对钩取板的转动角度进行限制，避免钩取板过度转动。

进一步的，所述载料托盘包括底板和固定板，所述固定板可拆卸的安装在底板的顶面上，在固定板上设有限位孔，通过所述限位孔对待加工零件进行限位，防止零件脱落。

进一步的，所述承托板上设有限位侧轨，所述限位侧轨共有两根，且对称布置在所述直线滑轨的两侧，两限位侧轨的间距与所述载料托盘的宽度相等；通过设置限位侧轨能对载料托盘在承托板上的运动路径进行限制，使载料托盘沿正确的路径进行移动。

进一步的，所述供料装置包括导向机构，所述导向机构包括导向块和导向轮，所述导向块设置在载料托盘上，导向轮设置在限位侧轨上，且所述导向轮的轴线与承托板相垂直；通过导向机构能对载料托盘的运动姿态进行调整，使不同的载料托盘以相同的姿态进入两限位侧轨之间。