[实用新型]一种摆轮分拣机

权利要求书

1.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：顶部盖板（1）、外壳支架（2）以及若干驱动轴（3）；所述若干驱动轴（3）设置在所述顶部盖板（1）与外壳支架（2）组成的空间底部的排成一排，每根所述驱动轴（3）上方均设置有由驱动摆轮组件（4）和分拣摆轮组件（5）组成的若干摆轮组，所述摆轮组在沿所述驱动轴（3）轴向排列，所述驱动轴（3）与所述驱动摆轮组件（4）组件之间通过第一O带（6）传动，所述驱动摆轮组件（4）与所述分拣摆轮组件（5）上下连接并通过第二O带（7）传动；

所述顶部盖板（1）对应每个分拣摆轮组件（5）处设置有通孔（11），所述分拣摆轮组件（5）顶部高出所述通孔（11），起到对顶部盖板（1）上方货物的分拣作用；

所述驱动轴（3）两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴（3）中部转动；所述驱动摆轮组件（4）在第一连杆机构控制下进行偏转；所述分拣摆轮组件（5）在第二连杆机构控制下进行偏转。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动摆轮组件（4）包括，摆轮支撑杆（41）、驱动摆轮（42）和支撑件（43），每排所述驱动摆轮组件（4）的摆轮支撑杆（41）共线地连在一起组成一根与所述驱动轴（3）平行的支撑杆，所述驱动摆轮（42）包括，摆动内轮（421）和转动外轮（422），所述转动外轮（422）与所述摆动内轮（421）之间通过转动轴承连接，所述转动外轮（422）外设置有第一O带槽（4221）和第二O带槽（4222），所述支撑件（43）包括，两根支撑杆（431）以及顶部的支撑横梁（432），所述支撑杆（431）固定在所述摆动内轮（421）的两侧，所述摆轮支撑杆（41）两端与所述外壳支架（2）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述摆动内轮（421）为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆（4211），所述转杆（4211）上设置有上下定位卡条（4212），所述摆轮支撑杆（41）穿过所述摆动内轮（421）的内圆环，所述摆动内轮（421）通过转杆（4211）铰接在所述摆轮支撑杆（41）上，所述上下定位卡条（4212）分别卡在所述摆轮支撑杆（41）的上下表面处。

4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述第一连杆机构包括，第一连杆（8）和第一控制伺服电机，每排所述驱动摆轮组件（4）均设置有一根第一连杆（8），所述第一连杆（8）穿过所述摆动内轮（421）的内圆，并与所述摆轮支撑杆（41）平行设置，所述上下定位卡条（4212）根部固定在所述转杆（4211）上，其顶部与所述第一连杆（8）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述分拣摆轮组件（5）包括，滚轮（51）和滚轮支架（52），所述滚轮支架（52）底部铰接在所述支撑件（43）的支撑横梁（432）上，所述滚轮（51）固定在所述滚轮支架（52）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述第二连杆机构包括，第二连杆（9）和第二控制伺服电机，每排所述分拣摆轮组件（5）均设置有一根第二连杆（9），所述滚轮支架（52）底部设置有转动拨片（53），所述第二连杆（9）上设置有若干转动连接杆（91），每个所述转动连接杆（91）分别与该排内的一个分拣摆轮组件（5）的转动拨片（53）相连。

7.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第一连杆（8）的一端均连接有第一连杆驱动板，所述第一控制伺服电机通过第一转杆与所述第一连杆驱动板相连，所述第一转杆的长度与所述上下定位卡条（4212）长度相等。

8.根据权利要求6所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第二连杆（9）的一端均连接有第二连杆驱动板，所述第二控制伺服电机通过第二转杆与所述第二连杆驱动板相连，所述第二转杆的长度与所述转动拨片（53）长度相等。