[实用新型]一种摆轮分拣机

说明书

本实用新型涉及物流机械领域，具体涉及一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板、外壳支架以及若干驱动轴；若干驱动轴设置在顶部盖板与外壳支架组成的空间底部的排成一排，每根驱动轴上方均设置有由驱动摆轮组件和分拣摆轮组件组成的若干摆轮组，摆轮组在沿驱动轴轴向排列，驱动轴与驱动摆轮组件组件之间通过第一O带传动，驱动摆轮组件与分拣摆轮组件上下连接并通过第二O带传动；顶部盖板对应每个分拣摆轮组件处设置有通孔，分拣摆轮组件顶部高出通孔，起到对顶部盖板上方货物的分拣作用；驱动轴两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴中部转动。

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，具体涉及一种摆轮分拣机。

背景技术

分拣设备在物流输送系统中是十分重要的组成部分。传统的摆轮分拣设备主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成，运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上，可用于产品分流、合流、整位、回转、分离输送、间隔控制输送、靠边输送,等处理，其功能强大，是目前输送行业应用最多的一种分拣设备，但是由于其内部O带连接和连杆机构的结构显示，其最大转动角度较小，是的设备的分拣能力弱，在整个物流输送系统的使用局限性大。

例如，申请号为201910010194.6的发明专利公开的一种稳定型斜摆轮分拣机，其滚轮组件安装在固定板上，O带穿过所述固定板的弧形槽驱动滚轮组件的转动，受于这种结构的限制，该分拣机滚轮的转动范围在-45°～45°之间，在这样的分选角度下，最多只能对物品进行三方向的分选，分选能力较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种摆轮分拣机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板、外壳支架以及若干驱动轴；所述若干驱动轴设置在所述顶部盖板与外壳支架组成的空间底部的排成一排，每根所述驱动轴上方均设置有由驱动摆轮组件和分拣摆轮组件组成的若干摆轮组，所述摆轮组在沿所述驱动轴轴向排列，所述驱动轴与所述驱动摆轮组件组件之间通过第一O带传动，所述驱动摆轮组件与所述分拣摆轮组件上下连接并通过第二O带传动；

所述顶部盖板对应每个分拣摆轮组件处设置有通孔，所述分拣摆轮组件顶部高出所述通孔，起到对顶部盖板上方货物的分拣作用；

所述驱动轴两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴中部转动；所述驱动摆轮组件在第一连杆机构控制下进行偏转；所述分拣摆轮组件在第二连杆机构控制下进行偏转。

作为优选，所述驱动摆轮组件包括，摆轮支撑杆、驱动摆轮和支撑件，每排所述驱动摆轮组件的摆轮支撑杆共线地连在一起组成一根与所述驱动轴平行的支撑杆，所述驱动摆轮包括，摆动内轮和转动外轮，所述转动外轮与所述摆动内轮之间通过转动轴承连接，所述转动外轮外设置有第一O带槽和第二O带槽，所述支撑件包括，两根支撑杆以及顶部的支撑横梁，所述支撑杆固定在所述摆动内轮的两侧，所述摆轮支撑杆两端与所述外壳支架相固定。

作为优选，所述摆动内轮为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆，所述转杆上设置有上下定位卡条，所述摆轮支撑杆穿过所述摆动内轮的内圆环，所述摆动内轮通过转杆铰接在所述摆轮支撑杆上，所述上下定位卡条分别卡在所述摆轮支撑杆的上下表面处。

作为优选，所述第一连杆机构包括，第一连杆和第一控制伺服电机，每排所述驱动摆轮组件均设置有一根第一连杆，所述第一连杆穿过所述摆动内轮的内圆，并与所述摆轮支撑杆平行设置，所述上下定位卡条根部固定在所述转杆上，其顶部与所述第一连杆铰接。

作为优选，所述分拣摆轮组件包括，滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架底部铰接在所述支撑件的支撑横梁上，所述滚轮固定在所述滚轮支架顶部。