[实用新型]一种四轴联动全自动高速螺丝机

权利要求书

1.一种四轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、过滤调压阀(4)、机座(5)、启停按钮组件(6)、系统手动按键屏(7)、Y2轴(8)、Y2启动按钮(9)、电源开关面板组件(10)、Y1启动按钮(11)、螺丝供料盒组件(12)、多功能托盘(13)、Y1轴(14)、左立柱组件(15)、Z轴(16)、X轴拖链(17)；其中，Z轴(16)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y1轴(14)、Y2轴(8)的多功能托盘(13)上；通过手持编程器(2)编好产品上需要打螺丝孔位的程序控制X轴(1)左右移动，Y1轴(14)和Y2轴(8)前后带动夹具一起移动，Z轴(16)上下移动，通过四轴联动实现了有效行程范围内的全自动打螺丝的功能。

2.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述X轴(1)包括：X轴后盖(19)、原点感应器(18)、同步轮(21)、驱动电机(20)、感应片(24)、皮带夹片(25)、皮带夹(26)、X轴滑块(27)、X轴导轨(28)、同步带(29)、防撞胶(22)、X轴支撑板(23)、电机调节块(30)、空心电机(31)、X轴底板(32)、X轴盖板(33)；两个同步轮(21)分别固定在驱动电机(20)轴跟空心电机(31)轴上，同步轮(21)通过同步带(29)连接起来，X轴滑块(27)通过皮带夹(26)跟皮带夹片(25)连接后固定在同步带(29)上形成一个整体，在驱动电机(20)的驱动下进行左右移动，复位后，原点感应器(18)限定X轴(1)的原点停机位置。

3.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述Y1轴(14)包括：原点感应器(18)、同步轮(21)、驱动电机(20)、感应片(24)、皮带夹片(25)、皮带夹(26)、同步带(29)、防撞胶(22)、电机调节块(30)、空心电机(31)、Y1Y2轴滑块(36)、边条(35)、Y1Y2轴导轨(37)、垫块(34)、Y1Y2轴盖板(38)；两个同步轮(21)分别固定在驱动电机(20)轴跟空心电机(31)轴上，同步轮(21)通过同步带(29)连接起来，Y1Y2轴滑块(36)通过皮带夹(26)跟皮带夹片(25)连接后固定在同步带(29)上形成一个整体，在驱动电机(20)的驱动下进行前后移动；复位后，原点感应器(18)限定Y1轴(14)的原点停机位置。

4.根据权利要求1所述的四轴联动全自动高速螺丝机，其特征在于，所述Y2轴(8)包括：原点感应器(18)、同步轮(21)、驱动电机(20)、感应片(24)、皮带夹片(25)、皮带夹(26)、同步带(29)、防撞胶(22)、电机调节块(30)、空心电机(31)、Y1Y2轴滑块(36)、边条(35)、Y1Y2轴导轨(37)、垫块(34)、Y1Y2轴盖板(38)；两个同步轮(21)分别固定在驱动电机(20)轴跟空心电机(31)轴上，同步轮(21)通过同步带(29)连接起来，Y1Y2轴滑块(36)通过皮带夹(26)跟皮带夹片(25)连接后固定在同步带(29)上形成一个整体，在驱动电机(20)的驱动下进行前后移动，复位后，原点感应器(18)限定Y2轴(8)的原点停机位置。