[实用新型]一种四轴联动全自动高速螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种四轴联动全自动高速螺丝机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、过滤调压阀(4)、机座(5)、启停按钮组件(6)、系统手动按键屏(7)、Y2轴(8)、Y2启动按钮(9)、电源开关面板组件(10)、Y1启动按钮(11)、螺丝供料盒组件(12)、多功能托盘(13)、Y1轴(14)、左立柱组件(15)、Z轴(16)、X轴拖链(17)；其中，Z轴(16)固定在X轴(1)上，夹具固定在Y1轴(14)、Y2轴(8)的多功能托盘(13)上；通过手持编程器(2)编好产品上需要打螺丝孔位的程序控制X轴(1)左右移动，Y1轴(14)和Y2轴(8)前后带动夹具一起移动。

技术领域

本实用新型属于一种四轴联动全自动高速螺丝机，具体来说，涉及一种全动高速高效自动打螺丝的自动化设备的机械工程领域。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业发展都很迅速，开发的新的产品越来也多，需要打螺丝的种类及需求也越来越多，对工艺跟辅助性设备的需要越来越高。到目前为止，许多行业依然采用的是传统的人工手持电动螺丝刀或者气动风批进行螺丝的锁付。这种方式的话，一方面操作不方便，效率低下，运行成本高，另一方面操作人员工作量比较大。于是，设计一种四轴联动全自动高速螺丝机的观念自然而然萌生出来，并被不断付诸行动，于是就有了上述的一种四轴联动全自动高速螺丝机，可以解决上述传统工艺中的出现的生产效率低下等不利于企业生存和发展的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴联动全自动高速螺丝机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种四轴联动全自动高速螺丝机，包括:X轴(1)、手持编程器(2)、右立柱组件(3)、过滤调压阀(4)、机座(5)、启停按钮组件(6)、系统手动按键屏(7)、Y2轴(8)、Y2启动按钮(9)、电源开关面板组件(10)、Y1启动按钮(11)、螺丝供料盒组件(12)、多功能托盘(13)、Y1轴(14)、左立柱组件(15)、Z轴(16)、X轴拖链(17)；其中，Z轴(16)固定在X轴(1) 上，夹具固定在Y1轴(14)、Y2轴(8)的多功能托盘(13)上；通过手持编程器(2)编好产品上需要打螺丝孔位的程序控制X轴(1)左右移动，Y1 轴(14)和Y2轴(8)前后带动夹具一起移动，Z轴(16)上下移动，通过四轴联动实现了有效行程范围内的全自动打螺丝的功能。

优选的是，所述X轴(1)包括：X轴后盖(19)、原点感应器(18)、同步轮(21)、驱动电机(20)、感应片(24)、皮带夹片(25)、皮带夹(26)、 X轴滑块(27)、X轴导轨(28)、同步带(29)、防撞胶(22)、X轴支撑板 (23)、电机调节块(30)、空心电机(31)、X轴底板(32)、X轴盖板(33)；两个同步轮(21)分别固定在驱动电机(20)轴跟空心电机(31)轴上，同步轮(21)通过同步带(29)连接起来，X轴滑块(27)通过皮带夹(26) 跟皮带夹片(25)连接后固定在同步带(29)上形成一个整体，在驱动电机 (20)的驱动下进行左右移动，复位后，原点感应器(18)限定X轴(1)的原点停机位置。

优选的是，所述Y1轴(14)包括：原点感应器(18)、同步轮(21)、驱动电机(20)、感应片(24)、皮带夹片(25)、皮带夹(26)、同步带(29)、防撞胶(22)、电机调节块(30)、空心电机(31)、Y1Y2轴滑块(36)、边条 (35)、Y1Y2轴导轨(37)、垫块(34)、Y1Y2轴盖板(38)；两个同步轮(21) 分别固定在驱动电机(20)轴跟空心电机(31)轴上，同步轮(21)通过同步带(29)连接起来，Y1Y2轴滑块(36)通过皮带夹(26)跟皮带夹片(25) 连接后固定在同步带(29)上形成一个整体，在驱动电机(20)的驱动下进行前后移动；复位后，原点感应器(18)限定Y1轴(14)的原点停机位置。