[实用新型]一种换向升降输送机及输送系统

权利要求书

1.一种换向升降输送机，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，设置在所述机架上；

横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；

纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；

阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。

2.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述纵向输送机构包括纵向传动的若干纵向滚轮和纵向电机，所述机架的两纵向侧上分别转动设置若干所述纵向滚轮，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间传动连接；

所述纵向电机固定安装在所述机架上，并与一所述纵向滚轮驱动连接；

所述机架的两纵向侧之间还转动设置一纵向传动轴，所述纵向传动轴的两端分别与两纵向侧上的两对应纵向滚轮传动连接。

3.如权利要求2所述的一种换向升降输送机，其特征在于，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述纵向电机的输出端通过传动机构与一所述纵向滚轮传动连接。

4.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸、凸轮轴、两连接轴，所述凸轮轴和两所述连接轴均转动设置在所述机架上，两所述连接轴位于所述凸轮轴的两侧，所述凸轮轴的两端均固设有凸轮，两所述连接轴的两端均固设有刀板，两所述连接轴的对应端的两刀板之间通过刀板连接杆联动连接；

所述凸轮轴上还固设有曲柄，所述升降气缸活动设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述曲柄连接，所述升降气缸工作时，驱动所述曲柄，所述曲柄通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动。

5.如权利要求4所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述升降气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体的端部与一安装底座转动连接，所述安装底座固定在所述机架上；

所述活塞杆的端部通过关节轴承与所述曲柄连接。

6.如权利要求4所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述横向输送机构包括一活动框架，所述活动框架的底部分别设置四个支撑腿，四个所述支撑腿分别与四个所述刀板连接；

所述活动框架的底部两侧还分别设有随动轮，两所述随动轮分别设置在两所述凸轮上，所述凸轮转动时，所述随动轮沿着凸轮的轮廓线运动，以实现所述横向输送机构的升降；

所述活动框架的两横向侧上分别间隔设置若干向横向传动的横向滚轮，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间传动连接；

所述活动框架的两横向侧之间还转动设置一传动轴，所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮传动连接；

所述活动框架上还安装一横向电机，所述横向电机与一所述横向滚轮驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种换向升降输送机，其特征在于，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述传动轴的两端分别与两横向侧的两对应横向滚轮通过传动机构传动连接；

所述横向电机的输出轴与一所述滚轮通过传动机构传动连接。

8.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡曲柄、转轴和挡板，所述转轴转动设置在所述机架上，所述挡板固定在所述转轴上；

所述阻挡气缸活动设置在所述机架上，所述阻挡气缸的输出端与所述阻挡曲柄驱动连接，所述阻挡曲柄固定在所述转轴上，所述阻挡气缸工作时，驱动所述阻挡曲柄转动，所述阻挡曲柄带动所述挡板转动使其立起或卧倒。

9.如权利要求1所述的一种换向升降输送机，其特征在于，所述输送机横向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构上升，并且所述横向输送机构的输送面高于所述纵向输送机构的输送面；

所述输送机纵向输送时，所述升降机带动所述横向输送机构下降，并且所述横向输送机构的输送面低于所述纵向输送机构的输送面。

10.一种换向升降输送系统，其特征在于，包括若干如权利要求1至9任一项所述的输送机，纵向上相邻的两所述输送机之间通过所述纵向输送机构传输，横向上相邻的两所述输送机之间通过所述横向输送机构传输。