[实用新型]一种换向升降输送机及输送系统

说明书

本实用新型涉及一种换向升降输送机及输送系统，其中，换向升降输送机包括：机架；升降机构，设置在所述机架上；横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送，解决了现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别涉及一种换向升降输送机及输送系统。

背景技术

在重型物料框或物料托盘的装框、转运的过程中，现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能，导致叉车需要一直在下料工位等待，待物料框或物料托盘装好从上料工位移动至装框工位后，叉车执行运输工作。与此同时，上料工位需要等待叉车返回放置空的物料框或物料托盘至装框工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换向升降输送机，以解决现有的输送模式不具有物料框或物料托盘的换向运输和缓存功能的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种换向升降输送机，包括：

机架；

升降机构，设置在所述机架上；

横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；

纵向输送机构，设置在所述机架上，可进行纵向输送；

阻挡机构，所述阻挡机构分别对应设置在所述机架的横向侧和纵向侧上，可用于阻挡物料框或物料托盘的横向传送和纵向传送。

较佳的，所述纵向输送机构包括纵向传动的若干纵向滚轮和纵向电机，所述机架的两纵向侧上分别转动设置若干所述纵向滚轮，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间传动连接；

所述纵向电机固定安装在所述机架上，并与一所述纵向滚轮驱动连接；

所述机架的两纵向侧之间还转动设置一纵向传动轴，所述纵向传动轴的两端分别与两纵向侧上的两对应纵向滚轮传动连接。

较佳的，同一侧的相邻的两所述纵向滚轮之间通过传动机构传动连接；

所述纵向电机的输出端通过传动机构与一所述纵向滚轮传动连接。

较佳的，所述升降机构包括升降气缸、凸轮轴、两连接轴，所述凸轮轴和两所述连接轴均转动设置在所述机架上，两所述连接轴位于所述凸轮轴的两侧，所述凸轮轴的两端均固设有凸轮，两所述连接轴的两端均固设有刀板，两所述连接轴的对应端的两刀板之间通过刀板连接杆联动连接；

所述凸轮轴上还固设有曲柄，所述升降气缸活动设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述曲柄连接，所述升降气缸工作时，驱动所述曲柄，所述曲柄通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动。

较佳的，所述升降气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体的端部与一安装底座转动连接，所述安装底座固定在所述机架上；

所述活塞杆的端部通过关节轴承与所述曲柄连接。

较佳的，所述横向输送机构包括一活动框架，所述活动框架的底部分别设置四个支撑腿，四个所述支撑腿分别与四个所述刀板连接；

所述活动框架的底部两侧还分别设有随动轮，两所述随动轮分别设置在两所述凸轮上，所述凸轮转动时，所述随动轮沿着凸轮的轮廓线运动，以实现所述横向输送机构的升降；

所述活动框架的两横向侧上分别间隔设置若干向横向传动的横向滚轮，同一侧的相邻的两所述横向滚轮之间传动连接；