[实用新型]一种可实现XY轴运动的拉弯装置

权利要求书

1.一种可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，包括移动底盘、支撑架、摆臂和旋转夹头，所述支撑架设置在所述移动底盘上，所述支撑架上滑动设置有升降板，所述摆臂贯穿所述升降板和所述支撑架水平放置，所述摆臂一端套设有支撑框架，另一端滑动设置有第一铰接座，所述摆臂通过第一转轴转动设置在所述支撑框架内，所述支撑框架与所述升降板相连接，所述第一铰接座通过第一连杆与所述支撑框架相连接，所述旋转夹头设置在所述摆臂的一端。

2.根据权利要求1所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述升降板上滑动设置有第二铰接座，所述第二铰接座通过第二连杆与所述支撑框架相连接所述升降板上设置有固定座，所述支撑框架外侧壁上设置有第二转轴，所述支撑框架通过所述第二转轴转动设置在所述固定座内。

3.根据权利要求1或2所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述旋转夹头包括回转驱动装置、旋转支架、上夹头和下夹头，所述旋转支架通过所述回转驱动装置设置在所述摆臂上，所述下夹头固定设置在所述旋转支架的下端部，所述上夹头滑动设置在所述旋转支架内。

4.根据权利要求3所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述下夹头上设置加工定位块，所述旋转支架上通过安装侧架设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有压块。

5.根据权利要求1所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，还包括第二支撑板、第二滑轨和第二移动丝杠，所述第二滑轨和所述第二移动丝杠均设置所述第二支撑板上，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述移动底盘固定设置在所述第二滑块上，所述第二移动丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述移动底盘相连接，所述第二移动丝杠上设置有第二伺服电机。

6.根据权利要求5所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，还包括第一支撑板、第一滑轨和第一移动丝杠，所述第一滑轨和所述第一移动丝杠均设置所述第一支撑板上，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第二支撑板固定设置在所述第一滑块上，所述第一移动丝杠上设置有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第二支撑板相连接，所述第一移动丝杠上设置有第一伺服电机。

7.根据权利要求1所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第三滑轨和齿条，所述第三滑轨上滑动设置第三滑块，所述升降板固定设置在所述第三滑块上，所述升降板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述摆臂上设置有第四滑轨和第三移动丝杠，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第一铰接座固定设置在所述第四滑块上，所述第三移动丝杠上设置有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与所述第一铰接座相连接，所述第三移动丝杠上设置有第四伺服电机。

9.根据权利要求2所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述升降板上设置有第五滑轨和第四移动丝杠，所述第五滑轨上滑动设置有第五滑块，所述第二铰接座固定设置在所述第五滑块上，所述第四移动丝杠上设置有第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母与所述第二铰接座相连接，所述第四移动丝杠上设置有第五伺服电机。

10.根据权利要求3所述的可实现XY轴运动的拉弯装置，其特征在于，所述旋转支架上设置有第六滑轨和压紧油缸，所述第六滑轨上设置有第六滑块，所述上夹头固定设置在所述第六滑块上，所述压紧油缸的伸缩杆与所述上夹头相连接。