[实用新型]一种可实现XY轴运动的拉弯装置

说明书

本实用新型提供一种可实现XY轴运动的拉弯装置，包括移动底盘、支撑架、摆臂和旋转夹头，所述支撑架设置在所述移动底盘上，所述支撑架上滑动设置有升降板，所述摆臂贯穿所述升降板和所述支撑架水平放置，所述摆臂一端套设有支撑框架，另一端滑动设置有第一铰接座，所述摆臂通过第一转轴转动设置在所述支撑框架内，所述支撑框架与所述升降板相连接，所述第一铰接座通过第一连杆与所述支撑框架相连接，所述旋转夹头设置在所述摆臂的一端。在本申请实施例中，实现了从传统机械凸轮运转方式改变成为全伺服数控方式，基于伺服电机的控制，可编辑出工件的空间多维形状，并且工件的形变量及回弹量容易进行修改。

技术领域

本申请涉及拉弯技术领域，尤其涉及一种可实现XY轴运动的拉弯装置。

背景技术

在汽车骨架、亮条以及行李架的自动拉弯生产过程中，拉弯装置用于将长条状工件拉弯成型，拉弯装置自由端均设有夹紧装置。工作时，夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有的设备采用传统机械凸轮运行的方式，凸轮长时间运转尺寸发生变化，生产出来的产品尺寸发生不规则变化，难以满足客户需求，结构复杂，不易编辑出工件的空间多维形状；加工过程工件位置容易发生偏移，影响加工质量；并且结构稳定性差。

发明内容

本申请提供一种可实现XY轴运动的拉弯装置，以解决现有技术中凸轮长时间运转尺寸发生变化，不易编辑出工件的空间多维形状和加工过程工件位置容易发生偏移；结构稳定性差的问题。

本申请提供一种可实现XY轴运动的拉弯装置，包括移动底盘、支撑架、摆臂和旋转夹头，所述支撑架设置在所述移动底盘上，所述支撑架上滑动设置有升降板，所述摆臂贯穿所述升降板和所述支撑架水平放置，所述摆臂一端套设有支撑框架，另一端滑动设置有第一铰接座，所述摆臂通过第一转轴转动设置在所述支撑框架内，所述支撑框架与所述升降板相连接，所述第一铰接座通过第一连杆与所述支撑框架相连接，所述旋转夹头设置在所述摆臂的一端。

进一步的，所述升降板上滑动设置有第二铰接座，所述第二铰接座通过第二连杆与所述支撑框架相连接，所述升降板上设置有固定座，所述支撑框架外侧壁上设置有第二转轴，所述支撑框架通过所述第二转轴转动设置在所述固定座内。

进一步的，所述旋转夹头包括回转驱动装置、旋转支架、上夹头和下夹头，所述旋转支架通过所述回转驱动装置设置在所述摆臂上，所述下夹头固定设置在所述旋转支架的下端部，所述上夹头滑动设置在所述旋转支架内。

进一步的，所述下夹头上设置加工定位块，所述旋转支架上通过安装侧架设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有压块。

进一步的，还包括第二支撑板、第二滑轨和第二移动丝杠，所述第二滑轨和所述第二移动丝杠均设置所述第二支撑板上，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述移动底盘固定设置在所述第二滑块上，所述第二移动丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述移动底盘相连接，所述第二移动丝杠上设置有第二伺服电机。

进一步的，还包括第一支撑板、第一滑轨和第一移动丝杠，所述第一滑轨和所述第一移动丝杠均设置所述第一支撑板上，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第二支撑板固定设置在所述第一滑块上，所述第一移动丝杠上设置有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第二支撑板相连接，所述第一移动丝杠上设置有第一伺服电机。

进一步的，所述支撑架上设置有第三滑轨和齿条，所述第三滑轨上滑动设置第三滑块，所述升降板固定设置在所述第三滑块上，所述升降板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步的，所述摆臂上设置有第四滑轨和第三移动丝杠，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第一铰接座固定设置在所述第四滑块上，所述第三移动丝杠上设置有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与所述第一铰接座相连接，所述第三移动丝杠上设置有第四伺服电机。