[实用新型]一种勘探用机器人

权利要求书

1.一种勘探用机器人，包括机身(1)和摄像机构，所述摄像机构设置在所述机身(1)内，其摄像头(2)穿出所述机身(1)，其特征在于，还包括上底盘(3)、下底盘(4)和多组转向轮组，以及和所述转向轮组数量相等并一一对应的多组转向机构，所述上底盘(3)和下底盘(4)均为水平设置的圆盘，并上下间隔设置，所述机身(1)安装在所述上底盘(3)的上端，多组所述转向机构沿周向均布在所述上底盘(3)的外侧，所述转向机构的一端伸入所述上底盘(3)和下底盘(4)之间，并与所述上底盘(3)和下底盘(4)均固定连接，所述转向机构的另一端延伸至所述上底盘(3)和下底盘(4)外侧，并与对应的所述转向轮组传动连接，所述转向机构驱动对应的所述转向轮组360°的移动。

2.如权利要求1所述的一种勘探用机器人，其特征在于，所述的一种勘探用机器人中，所述转向机构包括固定件(5)、第一转向单元(6)、第二转向单元(7)和连接件(8)，所述固定件(5)竖直设置在所述上底盘(3)和下底盘(4)之间，其上下两端分别与所述上底盘(3)的下端和下底盘(4)的上端固定连接，所述第一转向单元(6)与所述固定件(5)远离所述上底盘(3)和下底盘(4)的一侧固定连接，所述连接件(8)水平设置，其一端与所述第一转向单元(6)传动连接，所述第一转向单元(6)驱动所述连接件(8)水平转动，所述第二转向单元(7)的一端与所述连接件(8)的另一端传动连接，其另一端与对应的所述转向轮组连接，通过所述第二转向单元(7)与对应的所述连接件(8)的相对转动带动所述第二转向单元(7)及对应的所述转向轮组竖直转动。

3.如权利要求2所述的一种勘探用机器人，其特征在于，所述第一转向单元(6)和第二转向单元(7)均为双轴舵机，所述第一转向单元(6)的机身(1)与所述固定件(5)远离所述上底盘(3)和下底盘(4)的一侧固定连接，所述第一转向单元(6)的两根输出轴均竖直设置，所述连接件(8)的一端开有与所述第一转向单元(6)的两根输出轴对应的第一缺口(9)，所述第一转向单元(6)的两根输出轴分别与所述第一缺口(9)的内壁转动连接，所述第二转向单元(7)的两根输出轴均水平设置，其机身(1)与所述转向轮组固定连接，所述连接件(8)的另一端开有与所述第二转向单元(7)的两根输出轴对应的第二缺口(10)，所述第二转向单元(7)的两根输出轴分别与所述第二缺口(10)的内壁转动连接。

4.如权利要求3所述的一种勘探用机器人，其特征在于，所述转向轮组包括支撑件(11)和双轴电机(12)，所述支撑件(11)的一端与所述第二转向单元(7)的机身(1)固定连接，所述双轴电机(12)设置在所述支撑件(11)的另一端，所述双轴电机(12)的两根输出轴均水平设置，并均同轴连接有一转轴，所述转轴上均同轴套设有至少一个转轮(13)，且任意两根所述转轴上的所述转轮(13)的数量相等。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种勘探用机器人，其特征在于，所述下底盘(4)的外周上等间距的设有多个第三缺口(16)，所述第三缺口(16)的数量与所述转向机构的数量相等，且任意相邻的两组所述转向机构具有一个所述第三缺口(16)。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种勘探用机器人，其特征在于，所述转向轮组的数量设置为四组。