[实用新型]一种抓放杯可靠性高的机械手

权利要求书

1.一种抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，包括：

安装板(1)；

滑轨(2)，设置在所述安装板(1)上；

滑块(3)，设置在所述滑轨(2)上，并能够沿所述滑轨(2)运动；

驱动件(4)，设置在所述安装板(1)上，用于驱动所述滑块(3)在所述滑轨(2)上运动；

卡臂(5)，为相对设置的一对，所述卡臂(5)为倒“L”形结构，具有相互垂直的长边和短边，所述长边的底端具有卡钩，所述长边与短边的连接处通过转轴(6)设置在所述安装板(1)上，所述短边通过连杆(7)与所述滑块(3)连接；

所述驱动件(4)驱动所述滑块(3)在所述滑轨(2)上运动时，能够驱动两个卡臂(5)的长边合拢或者分开。

2.根据权利要求1所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，

所述安装板(1)包括相互垂直的竖直安装板(11)和水平安装板(12)；

所述驱动件(4)包括：设置在所述竖直安装板(11)上的电磁铁支架(41)，电磁铁(42)以及铁芯(43)；

所述铁芯(43)通过连接板(44)与所述滑块(3)连接；

所述电磁铁(42)通电时通过所述连接板(44)驱动所述滑块(3)移动。

3.根据权利要求2所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，还包括反应杯压板组件；

所述反应杯压板组件包括：

反应杯压板(91)，压板导向杆(92)和导向座(94)，所述导向座(94)固定在所述安装板(1)上，所述压板导向杆(92)一端连接在所述反应杯压板(91)上，另一端连接在所述导向座(94)上，所述反应杯压板(91)位于两个所述卡臂(5)之间。

4.根据权利要求3所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，所述导向座(94)内设置有第二弹性件(93)，所述压板导向杆(92)伸入到所述导向座(94)内并抵靠在所述第二弹性件(93)上。

5.根据权利要求1所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，所述滑块(3)通过第一弹性件(8)与所述安装板(1)连接。

6.根据权利要求1所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，所述驱动件(4)为无杆电缸。

7.根据权利要求4所述的抓放杯可靠性高的机械手，其特征在于，所述水平安装板(12)底部设置有竖直底板(13)，所述竖直底板(13)的两侧分别固定有所述卡臂(5)和所述导向座(94)。