[实用新型]一种抓放杯可靠性高的机械手

说明书

本申请涉及一种抓放杯可靠性高的机械手，通过所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上运动，进而再通过连杆驱动两个卡臂旋转，使两个卡臂的长边合拢或者分开，从而实现对反应杯的抓取，因而本申请的机械手能够通过驱动件主动打开卡臂实现抓取，而不依赖卡臂与其他部件的摩擦，降低因磨损导致的可靠性降低，同时可以无需设置于卡臂配合的卸杯装置，简化整体的结构。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种抓放杯可靠性高的机械手。

背景技术

目前大多数化学发光设备上，机械手具备自行抓杯的功能，通过机械手抓取反应杯，将反应杯在化学发光设备的各个工位上进行传输。中国专利文献CN 105699675B公开了一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其结构为如图1所示的机械手，机械手卸杯时需要借助卸杯组件，机械手指向下运动时撞击卸杯销轴，手指打开后，反应杯与手指脱离，完成卸载。然而该机械手必须与卸杯组件配合使用，机械手上的在卸杯过程中机械手与卸杯组件有撞击的动作，长时间使用容易因为磨损而对关键部分产生破坏，影响机械手的可靠性，另外，卸杯组件占用空间较大，当转盘上放置多圈反应杯时，无法实现卸杯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种无需与卸杯组件进行配合的抓放杯可靠性高的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抓放杯可靠性高的机械手，包括：

安装板；

滑轨，设置在所述安装板上；

滑块，设置在所述滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；

驱动件，设置在所述安装板上，用于驱动所述滑块在所述滑轨上运动；

卡臂，为相对设置的一对，所述卡臂为倒“L”形结构，具有相互垂直的长边和短边，所述长边的底端具有卡钩，所述长边与短边的连接处通过转轴设置在所述安装板上，所述短边通过连杆与所述滑块连接；

所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上运动时，能够驱动两个卡臂的长边合拢或者分开。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，

所述安装板包括相互垂直的竖直安装板和水平安装板；

所述驱动件包括：设置在所述竖直安装板上的电磁铁支架，电磁铁以及铁芯；

所述铁芯通过连接板与所述滑块连接；

所述电磁铁通电时通过所述连接板驱动所述滑块移动。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，还包括反应杯压板组件；

所述反应杯压板组件包括：

反应杯压板，压板导向杆和导向座，所述导向座固定在所述安装板上，所述压板导向杆一端连接在所述反应杯压板上，另一端连接在所述导向座上，所述反应杯压板位于两个所述卡臂之间。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，所述导向座内设置有第二弹性件，所述压板导向杆伸入到所述导向座内并抵靠在所述第二弹性件上。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，所述滑块通过第一弹性件与所述安装板连接。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，所述驱动件为无杆电缸。

优选地，本实用新型的抓放杯可靠性高的机械手，所述水平安装板底部设置有竖直底板，所述竖直底板的两侧分别固定有所述卡臂和所述导向座。

本实用新型的有益效果是：