[实用新型]一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置

权利要求书

1.一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，包括传送带(1)、机器人(2)、视觉系统(3)和激光扫描系统(4)，其特征在于，所述传送带(1)底部安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的一侧固定连接有固定板，所述机器人(2)安装在固定板上，位于所述传送带(1)两侧的支撑架(5)上固定连接有U型的机架(6)，所述激光扫描系统(4)安装在机架(6)位于传送带(1)正上方的侧壁上，所述视觉系统(3)安装在机架(6)上端，位于所述传送带(1)两侧的支撑架(5)上固定连接有U型的安装架(7)，所述安装架(7)上安装有开袋机构(8)，所述开袋机构(8)通过升降机构(9)与安装架(7)连接，所述机器人(2)的两侧设有上端开口的分类箱(10)；

所述开袋机构(8)包括升降板(81)、转动槽(82)、第一电机(83)、转杆(84)和若干个刀片(85)，所述升降板(81)设置在安装架(7)内和传送带(1)上方，所述转动槽(82)开设在位于传送带(1)正上方的升降板(81)底部，所述第一电机(83)安装在转动槽(82)槽壁上，所述转杆(84)的一端通过联轴器与第一电机(83)的输出端转动连接，所述转杆(84)的另一端通过第一轴承与转动槽(82)对应的槽壁转动连接，若干个所述刀片(85)均匀等距的固定连接在转杆(84)的杆壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，其特征在于，所述升降机构(9)包括工作腔(91)、第二电机(92)、转轴(93)、主动齿轮(94)、两个往复丝杆(95)、两个从动齿轮(96)和两个往复螺纹孔(97)，所述工作腔(91)开设在安装架(7)的水平侧板内，所述第二电机(92)安装在安装架(7)上端，所述第二电机(92)的输出端通过联轴器与转轴(93)的一端转动连接，所述转轴(93)的杆壁通过第二轴承与工作腔(91)腔顶转动连接，所述转轴(93)的下端穿过第二轴承并向工作腔(91)内延伸，且所述主动齿轮(94)固定套接在其杆壁上，两个所述往复丝杆(95)通过四个第三轴承与工作腔(91)腔顶和支撑架(5)上端转动连接，两个所述从动齿轮(96)固定套接在对应的往复丝杆(95)杆壁上，两个所述从动齿轮(96)均与主动齿轮(94)相啮合，两个所述往复螺纹孔(97)对称开设在升降板(81)上，所述升降板(81)通过往复螺纹孔(97)与往复丝杆(95)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，其特征在于，位于所述安装架(7)内的传送带(1)两侧设有挡板(11)，所述挡板(11)固定连接在支撑架(5)上端。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，其特征在于，所述传送带(1)的载物面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，其特征在于，两个所述分类箱(10)为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，其特征在于，所述安装架(7)相向的侧壁上对称开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动连接有限位块(13)，两个所述限位块(13)相向的一端穿过对应限位槽(12)槽口并向外延伸，且共同固定连接在升降板(81)上。