[实用新型]一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置

说明书

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，且公开了一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，包括传送带、机器人、视觉系统和激光扫描系统，所述传送带底部安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定板，所述机器人安装在固定板上，位于所述传送带两侧的支撑架上固定连接有U型的机架，所述激光扫描系统安装在机架位于传送带正上方的侧壁上，所述视觉系统安装在机架上端，位于所述传送带两侧的支撑架上固定连接有U型的安装架。本实用新型可以自动将垃圾袋表面切割，使其破碎，并通过升降板挤压使得垃圾散落开，避免人工操作劳动强度较大、效率较低，工作环境恶劣，垃圾还容易影响工作人员的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置。

背景技术

垃圾分类回收利用是对垃圾进行前处置的重要环节。通过分类投放、分类收集，把有用物资从垃圾中分离出来，重新回收利用，变废为宝。既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量。它是实现垃圾减量化和资源化的重要途径和手段。随着科学技术的发展，垃圾自动分类分拣装置已经逐渐替代了人工手工分类，目前市场上的垃圾自动分类分拣装置，利用垃圾分类机器人(机械手臂)代替人工操作，通过激光扫描系统，能够提前扫描运输带上的物品，将图像信息传递给视觉系统，视觉系统发送操作程序给机器人，然后通过机械臂将垃圾分类。但是现有的基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，还是通过人工将一次性垃圾袋撕开，将里面的垃圾取出的，以便激光扫描系统扫描，人工操作不但劳动强度较大、效率较低，工作环境恶劣，垃圾还容易影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工取出垃圾袋里面的垃圾，劳动强度较大、效率较低和影响工作人员的身体健康的问题，而提出的一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视频图像分析的垃圾自动分类分拣装置，包括传送带、机器人、视觉系统和激光扫描系统，所述传送带底部安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定板，所述机器人安装在固定板上，位于所述传送带两侧的支撑架上固定连接有U型的机架，所述激光扫描系统安装在机架位于传送带正上方的侧壁上，所述视觉系统安装在机架上端，位于所述传送带两侧的支撑架上固定连接有U型的安装架，所述安装架上安装有开袋机构，所述开袋机构通过升降机构与安装架连接，所述机器人的两侧设有上端开口的分类箱，所述开袋机构包括升降板、转动槽、第一电机、转杆和若干个刀片，所述升降板设置在安装架内和传送带上方，所述转动槽开设在位于传送带正上方的升降板底部，所述第一电机安装在转动槽槽壁上，所述转杆的一端通过联轴器与第一电机的输出端转动连接，所述转杆的另一端通过第一轴承与转动槽对应的槽壁转动连接，若干个所述刀片均匀等距的固定连接在转杆的杆壁上。

优选的，所述升降机构包括工作腔、第二电机、转轴、主动齿轮、两个往复丝杆、两个从动齿轮和两个往复螺纹孔，所述工作腔开设在安装架的水平侧板内，所述第二电机安装在安装架上端，所述第二电机的输出端通过联轴器与转轴的一端转动连接，所述转轴的杆壁通过第二轴承与工作腔腔顶转动连接，所述转轴的下端穿过第二轴承并向工作腔内延伸，且所述主动齿轮固定套接在其杆壁上，两个所述往复丝杆通过四个第三轴承与工作腔腔顶和支撑架上端转动连接，两个所述从动齿轮固定套接在对应的往复丝杆杆壁上，两个所述从动齿轮均与主动齿轮相啮合，两个所述往复螺纹孔对称开设在升降板上，所述升降板通过往复螺纹孔与往复丝杆螺纹连接。

优选的，位于所述安装架内的传送带两侧设有挡板，所述挡板固定连接在支撑架上端。

优选的，所述传送带的载物面上设有防滑纹。

优选的，两个所述分类箱为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱。

优选的，所述安装架相向的侧壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相向的一端穿过对应限位槽槽口并向外延伸，且共同固定连接在升降板上。