[实用新型]自走式割草机

说明书

本实用新型涉及一种自走式割草机，包括车体及其上设置的行走机构、驱动电机，驱动电机传动连接行走机构，车体的前方搭载有割具，割具的前侧设有至少两个且左右排布的浮动结构，浮动结构可前后弹性伸缩，各浮动结构前侧连接同一左右延伸的防撞板，防撞板可相对于割具前后浮动；割具前侧还设有位于防撞板后方的行程开关，行程开关在浮动结构被压缩后被防撞板触发，行程开关连接在驱动电机的控制回路中。利用传统的行程开关配合纯电动车体，实现在遭遇障碍物时，行程开关可切断驱动电机的控制回路，及时停车，保证车体及其上携带刀具的安全，也保障周边工作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型属于绿植养护领域，尤其涉及一种自走式割草机。

背景技术

在先专利申请201810464895 .2——一种割草机公开了，割草机驾驶盘上设有通过北斗定位的5G手机，能遥控割草机，设有人脸和指纹识别以确认初次下指令的人，或有人驾驶或自动驾驶。刀片是多齿割草刀，所述多齿割草刀的顶齿的横齿的侧边是含等角螺线的弧形。所用钢板冲压拉伸模的上模成型块和下模成型块是多个等距或等角的压块。保险杠上设有柔性梳，还设有磁力探测器和多普勒探测器。以通过保险杠上的柔性梳和磁力探测器、多普勒探测器来保护机体及其上安装的刀片，但是在堤坝、岸边等复杂条件下，保险杠上的磁力探测器和多普勒探测器容易出现误判问题，影响正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效防撞的自走式割草机，其技术方案如下：

自走式割草机，包括车体及其上设置的行走机构、驱动电机，驱动电机传动连接行走机构，车体的前方搭载有割具，割具的前侧设有至少两个且左右排布的浮动结构，浮动结构可前后弹性伸缩，各浮动结构前侧连接同一左右延伸的防撞板，防撞板可相对于割具前后浮动；割具前侧还设有位于防撞板后方的行程开关，行程开关在浮动结构被压缩后被防撞板触发，行程开关连接在驱动电机的控制回路中。利用传统的行程开关配合纯电动车体，实现在遭遇障碍物时，行程开关可切断驱动电机的控制回路，及时停车，保证车体及其上携带刀具的安全，也保障周边工作人员的人身安全。

进一步地，浮动结构包括前后延伸的螺栓，螺栓的杆部连接在割具上并从防撞板的前方穿出，螺栓的头部挡止在防撞板的前方，并且在螺栓的杆部外周上套装有抵接在割具和防撞板之间的弹簧。

进一步地，行程开关为接近开关，螺栓和割具之间连接有限位销轴，限位销轴的后端固定在割具上，前端与螺栓同轴螺纹连接，并且限位销轴的长度大于行程开关从割台前方露出部分的高度。

进一步地，防撞板为U形且开口朝后。

进一步地，防撞板的长度不小于割台左右方向的宽度。

进一步地，防撞板的左右两端各自凸设有凸台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是割草机的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

参见图1至图3，示出了本实用新型中自走式割草机的结构示意图，其车体采用遥控或无人驾驶的控制方式，行走机构采用履带式，以保证割草机可在大坡度的堤坝、岸防工程等绿化场所中正常使用。但本实用新型针对割草机的改进不在于整个机体，而仅仅是在传统的割草机基础上增加了一道防撞系统，以保障割草作业中遭遇障碍物可以及时停车。