[实用新型]一种交通工具及其集成式相机模组

说明书

本实用新型公开了一种交通工具及其集成式相机模组，后者包括：支架，安装于与所述交通工具的车体，所述支架包括横向支臂和与所述横向支臂交叉设置的纵向支臂；第一摄像头，安装于所述纵向支臂的一端，且所述第一摄像头的光轴与水平线的夹角为0；第二摄像头，安装于所述纵向支臂的另一端，且所述第二摄像头的光轴与水平线的夹角为0；第三摄像头，安装于所述横向支臂的一端，并位于所述第一摄像头或所述第二摄像头的旁侧；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方。其同时能够实现空中障碍物检测的相机模组与能够实现地面障碍物检测的相机模组集成设置，提高了相机模组的集成性能。

技术领域

本实用新型涉及交通工具图像采集技术领域，尤其涉及一种用于交通工具上的能够采集空中障碍物信息的集成式相机模组。本实用新型还涉及一种包括该集成式相机模组的交通工具。

背景技术

目前，在城市路段多会设置限高杆、牌坊、隧道、天桥等空中设施，而对于高度较高的交通工具(例如大客车、大货车、房车、校车等)而言，除了路面情况需要监测外，这些空中设施也会对行车造成障碍，较高车型可能会与空中设施发生碰撞，造成人员伤亡与财产损失。因此，在交通工具上安装能够同时检测空中障碍物和路面障碍物的集成式相机模组，以期能够对路面障碍物和空中障碍物做出及时、准确的检测，以保障交通工具的行驶安全，同时提高相机模组的集成性能，提高其在交通工具上的布置空间合理性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于交通工具的集成式相机模组，包括：

支架，所述支架安装于与所述交通工具的车体，所述支架包括横向支臂和与所述横向支臂交叉设置的纵向支臂；

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述纵向支臂的一端，且所述第一摄像头的光轴与水平线的夹角为0；

第二摄像头，所述第二摄像头安装于所述纵向支臂的另一端，且所述第二摄像头的光轴与水平线的夹角为0；

第三摄像头，所述第三摄像头安装于所述横向支臂的一端，并位于所述第一摄像头或所述第二摄像头的旁侧；

所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方。

本实用新型所提供的交通工具上设置有集成式相机模组，且集成式相机模组采用两个摄像头相对纵向设置、且两个摄像头相对横向布置的方式，既能够通过上下布置的两个摄像头对于较高车辆构成顶部碰撞危险的空中障碍物进行精确检测，又能够通过左右布置的两个摄像头对于地面障碍物进行精确检测，从而保障了交通工具的行驶安全；同时能够实现空中障碍物检测的相机模组与能够实现地面障碍物检测的相机模组集成设置，提高了相机模组的集成性能，提高其在交通工具上的布置空间合理性。

进一步地，所述第一摄像头的成像焦点与所述第二摄像头的成像焦点的连线位于竖直平面上。

进一步地，所述第三摄像头水平设置于所述第二摄像头的左侧或右侧，所述第二摄像头位于所述横向支臂与所述纵向支臂的交叉位置。

进一步地，所述第三摄像头水平设置于所述第一摄像头的左侧或右侧，所述第一摄像头位于所述横向支臂与所述纵向支臂的交叉位置。

进一步地，还包括安装于所述横向支臂的第四摄像头，所述第四摄像头安装于所述横向支臂上远离所述第三摄像头的一端，且所述第三摄像头与所述第四摄像头水平设置。

进一步地，所述第三摄像头位于所述纵向支臂的一侧，所述第四摄像头位于所述纵向支臂的另一侧。

进一步地，所述第三摄像头和所述第四摄像头均位于所述纵向支臂的同一侧。