[实用新型]一种路侧感知系统有效

专利信息
申请号: 201921174035.1 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN210835241U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 王邓江;马冰;关喜嘉;王庆飞 申请(专利权)人: 北京万集科技股份有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S7/481;H04N7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100193 北京市海淀区东*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 感知 系统
【权利要求书】:

1.一种路侧感知系统,其特征在于,

包括激光雷达传感器、相机传感器、云台支架;

所述云台支架包括角度可调的承载装置、支臂装置、抱杆装置;

所述承载装置用于承载所述激光雷达传感器和所述相机传感器。

2.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,

所述承载装置为万向节设备,安装于所述支臂装置末端,用于调整所述激光雷达传感器和所述相机传感器的角度;

所述支臂装置安装于所述承载装置和所述抱杆装置之间,用于连接所述承载装置和所述抱杆装置;

所述抱杆装置为抱箍设备,配有直径可调的抱箍圈,安装于所述支臂装置的顶端,用于固定所述云台支架,保证其稳定性。

3.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,

所述激光雷达传感器位于所述云台支架末端,安装高度范围为距地面2m-6m之间;

所述相机传感器位于所述云台支架末端,与所述激光雷达传感器沿垂直方向上下安装,安装高度范围为距地面2m-6m之间;

所述激光雷达传感器和所述相机传感器的直线距离小于5m。

4.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,

所述相机传感器为枪型相机、半球型相机、球型相机;

所述激光雷达传感器为8线、16线、24线、32线、64线、128线激光雷达。

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