[实用新型]一种路侧感知系统有效
申请号: | 201921174035.1 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210835241U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王邓江;马冰;关喜嘉;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/481;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 感知 系统 | ||
1.一种路侧感知系统,其特征在于,
包括激光雷达传感器、相机传感器、云台支架;
所述云台支架包括角度可调的承载装置、支臂装置、抱杆装置;
所述承载装置用于承载所述激光雷达传感器和所述相机传感器。
2.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,
所述承载装置为万向节设备,安装于所述支臂装置末端,用于调整所述激光雷达传感器和所述相机传感器的角度;
所述支臂装置安装于所述承载装置和所述抱杆装置之间,用于连接所述承载装置和所述抱杆装置;
所述抱杆装置为抱箍设备,配有直径可调的抱箍圈,安装于所述支臂装置的顶端,用于固定所述云台支架,保证其稳定性。
3.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,
所述激光雷达传感器位于所述云台支架末端,安装高度范围为距地面2m-6m之间;
所述相机传感器位于所述云台支架末端,与所述激光雷达传感器沿垂直方向上下安装,安装高度范围为距地面2m-6m之间;
所述激光雷达传感器和所述相机传感器的直线距离小于5m。
4.根据权利要求1所述的路侧感知系统,其特征在于,
所述相机传感器为枪型相机、半球型相机、球型相机;
所述激光雷达传感器为8线、16线、24线、32线、64线、128线激光雷达。
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