[实用新型]料盘顶升装置

权利要求书

1.一种料盘顶升装置，用于顶升输送线上的料盘，其特征在于，所述料盘顶升装置包括载具、位于所述载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；所述载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。

2.如权利要求1所述的料盘顶升装置，其特征在于，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。

3.如权利要求1所述的料盘顶升装置，其特征在于，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。

4.如权利要求1所述的料盘顶升装置，其特征在于，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。

5.如权利要求1所述的料盘顶升装置，其特征在于，所述顶升板的下端还固定有导杆，顶升模组上还设有水平的固定板，固定板上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。

6.如权利要求5所述的料盘顶升装置，其特征在于，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。