[实用新型]料盘顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘顶升装置，包括载具、位于载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且底板上具有一避让槽；顶升机构包括一竖直的顶升模组，顶升模组的顶端固定有顶升板，顶升模组用于驱动顶升板穿过避让槽并顶升放置于底板上的料盘；传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。本实用新型的料盘顶升装置，能够自动地将料盘顶升至预定的高度，方便抓取，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料盘顶升装置。

背景技术

在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具盘，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的生产过程中，料盘内常常盛放若干待加工工件，通过在生产线上进行相应机械加工、组装装配以及测试检测等等一系列操作过程，最终得到成品工件。

而在上述的加工生产过程中，层层堆叠的料盘需要通过特定的顶升器件顶升到一定的高度，从而方便抓取机构抓取。现有技术中，这种料盘顶升装置往往存在结构相对复杂，顶升高度不精准等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘顶升装置，该料盘顶升装置能够自动地将料盘顶升至预定的高度，方便抓取，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘顶升装置，用于顶升输送线上的料盘，所述料盘顶升装置包括载具、位于所述载具下方的顶升机构以及位于输送线两侧的传感机构；所述载具位于输送线上，用于放置料盘，其包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器于反光板之间时，顶升模组停止顶升。

本实用新型的料盘顶升装置，顶升模组能够驱动顶升板穿过载具上的避让槽，直接顶升放置于底板上的料盘；当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升，此时最上面的料盘处于预定的高度。

进一步地，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。

进一步地，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。

进一步地，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。

进一步地，所述顶升板的下端还固定有导杆，顶升模组上还设有水平的固定板，固定板上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。

进一步地，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的料盘顶升装置，结构简单，由于设置了传感机构，顶升高度更加精确；其次，通过在底板上设置导柱和定位柱，料盘穿接于导柱上并通过定位柱限位，使得料盘在顶升过程中更加稳定；最后，顶升板穿过载具直接顶升料盘，无需顶升整个载具上升。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的料盘顶升装置(包含料盘)的结构示意图；

图2是图1中料盘顶升装置(不包含料盘)的结构示意图；