[实用新型]一种带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘

权利要求书

1.一种带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，包括本体组件、轮系组件、支臂组件、驱动组件，本体组件的两侧各安装有一套轮系组件和支臂组件，支臂组件的一端固定于本体组件上，驱动组件安装于本体组件内，驱动组件与轮系组件、支臂组件连接。

2.如权利要求1所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述本体组件包括机架和壳体，壳体安装于机架的表面，轮系组件固定于机架的两侧。

3.如权利要求1所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述轮系组件包括悬挂横梁、驱动轮、从动支撑轮、承重轮、履带、悬挂支臂和张紧机构，悬挂横梁与本体组件的两侧平行设置，悬挂横梁通过悬挂支臂固定于本体组件上，悬挂横梁前端和后端分别设置有从动支撑轮，悬挂横梁中间两侧设置多组承重轮，驱动轮、从动支撑轮均通过转轴连接于本体组件的壳体两侧，从动支撑轮与悬挂横梁之间设有张紧机构，张紧机构为可伸缩的杆状结构，张紧机构上设有能带动从动支撑轮相对悬挂横梁前后移动的调节螺栓；每组承重轮数量为两个，每组承重轮中间通过转轴设置于悬挂横梁上，两承重轮分置于悬挂横梁的两侧，履带套设于驱动轮、从动支撑轮、承重轮的轮廓上并与驱动轮、从动支撑轮、承重轮传动连接。

4.如权利要求1所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述支臂组件左右对称设置于本体组件两侧的靠前端位置处，且在收缩状态时，支臂组件不超出轮系组件的外侧边缘。

5.如权利要求1或4所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述支臂组件包括第一支撑座、伸缩杆、第一连杆、第二连杆、第二支撑座、支撑臂、支撑块，第一支撑座设置于本体组件的壳体一侧靠近中间位置处，第一支撑座远离壳体的一端在垂向上设置有通孔，用以通过转轴连接能够绕第一支撑座旋转的伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端设置有U形架，U形架垂向上设置有通孔，用以通过转轴铰接第一连杆和第二连杆的首端，且第一连杆、第二连杆为上下并排布置；第一连杆的尾端通过转轴连接于第二支撑座的中部，第二支撑座的首端设置于第一支撑座前方的壳体上，第二支撑座的尾端通过转轴连接于支撑臂的首端，支撑臂的首端还通过另一转轴与第二连杆的尾端铰接，支撑臂的尾端连接有支撑块。

6.如权利要求5所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述支撑臂的首端设有U形槽，U形槽上设置有通孔用以铰接第二连杆的尾端，且U形槽的最末端上还设置有通孔用以铰接第二支撑座的尾端。

7.如权利要求5所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述支撑块为扇形柱体结构，扇形柱体的侧壁与支撑臂固定连接且扇形柱体的弧面朝下。

8.如权利要求1所述的带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，其特征在于，所述驱动组件包括控制器、电机驱动器、电源、驱动电机和减速机，控制器、电机驱动器、电源、驱动电机和减速机均设置于机架内，控制器连接电机驱动器、电源以及支臂组件中的伸缩杆，电机驱动器连接驱动电机，驱动电机与减速机连接，驱动电机和减速机数量分别为两套，驱动电机通过减速机与轮系组件中的驱动轮连接。