[实用新型]一种转向装置、转向系统及自动驾驶车

说明书

本实用新型涉及一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。本实用新型另提供一种转向系统和自动驾驶车。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动驾驶转向系统的技术领域，具体涉及一种转向装置以及包含有该转向系统的自动驾驶车。

背景技术

在客车领域中，车辆的转向通常是使用方向盘控制转向轴的转向。随着传感器、电子器件、和计算机及其系统的进步，车辆可以用自动驾驶系统取代人工操控转向盘的方式控制转向轴的转向。在自动驾驶系统实际使用过程中，是人工操控方向盘与自动驾驶两种模式之间进行切换的。

目前，现有的转向装置总成只能满足于一根输入轴和一根输出轴，无法同时连接有人驾驶转向输入机构和无人驾驶转向输入机构。在有人驾驶和无人驾驶之间进行切换时，需要在两个转向装置总成之间进行切换。该安装方式浪费了成本，且需要占据车辆内较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够满足将两个转向从一个输出轴输出的转向装置。

第一方面，本实用新型提供一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。

较佳地，所述第二输入构件通过一轴承座支撑于支架上；所述转向装置包含有第一传动构件，所述第一传动构件包含：第三转向部，与所述第二输入轴能够同步转动；及第四转向部，啮合于所述第三转向部、且能够带动所述第一输出轴同步转动。

较佳地，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部、第二转向部以及第一传动构件的收纳腔。

较佳地，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部和第二转向部的收纳腔。

较佳地，所述第二输入轴的延展方向构造为第二方向。

第二方面，本实用新型另提供一种转向系统，包含上述中任一所述的转向装置、联接于所述第一输入轴的第一驱动机构、联接于第二输入轴的第二驱动机构、以及联接于第一输出轴的转向机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构构造成能够操作性地驱使第一输入轴转动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的一方为电气装置。

较佳地，所述第二驱动机构通过一第二传动构件联接于所述第二输入轴，所述第二传动构件包含：第一传动件，与所述第二驱动机构的输出端能够同步转动地联接于所述第二驱动机构；第二传动件，与所述第二输入轴能够同步转动地联接于所述第二输入轴；及第三传动件，用于联动所述第一传动件和第二传动件；沿第二输入轴的延展方向，所述第一传动件与所述第二传动件间具有预设的间距；其中，所述第二驱动机构为电气装置。