[实用新型]驱动轮和清洁机器人

权利要求书

1.一种驱动轮，应用于清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮包括轮本体，所述轮本体具有至少一轮胎行驶面，所述轮胎行驶面沿所述轮本体的圆周方向的周缘分布；

所述轮胎行驶面上设有凸起和凹槽，所述凸起和所述凹槽交替排布，所述凸起在圆周方向上的外端面上间隔设有若干凸起部，相邻所述凸起部之间形成积水槽。

2.如权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，相邻所述凸起部之间形成的积水槽相互连通。

3.如权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，所述积水槽相互连通形成数列相互平行和/或交错的直线槽。

4.如权利要求1或3所述的驱动轮，其特征在于，所述积水槽延伸至所述凸起的侧壁。

5.如权利要求4所述的驱动轮，其特征在于，每一所述凸起部呈长条状，相邻所述凸起部平行和/或交错排列。

6.如权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，定义所述凸起部的延伸方向与所述轮胎行驶面上的横向轴线或纵向轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

7.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，定义每一所述凸起部的外表面的面积为S，0.2mm²≤S≤9mm²。

8.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，定义每一所述凸起部的外表面上任意两点之间的最长路径为D1，D1≤4mm。

9.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，定义所述积水槽的槽宽为d，0.15mm≤d≤1mm。

10.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，定义每一所述凸起部的高度为H，H≥0.2mm。

11.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，若干所述凸起部呈阵列状排列，相邻两列的所述凸起部对应或交错排列。

12.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，每一所述凸起部的外表面呈方形结构；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈折线形结构。

13.如权利要求1或3或5或6任一项所述的驱动轮，其特征在于，所述轮本体具有至少两个轮胎行驶面，每一所述轮胎行驶面环绕所述轮本体的圆周方向的周缘并排分布；

所述轮本体还包括排水槽，所述排水槽设置在相邻两个轮胎行驶面之间，以间隔两个相邻的轮胎行驶面，所述排水槽与所述积水槽连通。

14.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

清洁组件，所述清洁组件设于所述机器人本体的底部；以及

行走单元，所述行走单元包括和两个驱动轮，所述两个驱动轮均间隔设于所述机器人本体的底部，两个所述驱动轮设于所述机器人本体的后端，所述清洁组件设于两个驱动轮之间，所述驱动轮为权利要求1-13任一项所述的驱动轮。