[实用新型]驱动轮和清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种驱动轮和清洁机器人，该驱动轮包括轮本体，所述轮本体具有至少一轮胎行驶面，所述轮胎行驶面沿所述轮本体的圆周方向的周缘分布，所述轮胎行驶面上间隔设有若干凸起部，相邻所述凸起部之间形成积水槽。本实用新型的驱动轮的清洁效果好。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种驱动轮和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人用于对地面进行自动清洁，例如，扫地机器人可对地面进行扫地清洁，拖地机器人可对地面进行拖地清洁。清洁机器人的底部设有驱动轮和万向轮，驱动轮用于驱动清洁机器人移动，以扩大清洁机器人对地面的清洁范围，万向轮用于辅助清洁机器人移动和转动。对于拖地机器人如果拖布在前面驱动轮在后面，拖地过程中会留下后驱轮胎印，拖地过程一般会残留水渍印，因此驱动轮走过去会留下轮胎印，为了增加接地面积保证清洁机器人拖地时的抓地力，故接地面为整个平面，当拖地时整个接地面的污水会被驱动轮挤开，这样与驱动轮接地面积配合的地面会没有污水，当地面干了以后，与驱动轮接地面积配合的地面会相对干净一点，这样增加了驱动轮的轮子印的明显程度。在清洁机器人进行清洁地面的时候由于驱动轮位于拖布后面，当地面进行清洁拖地的时候比较容易在清洁后的地面留下较明显的轮胎印，清洁效果不好。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动轮，旨在提高清洁机器人的清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动轮，应用于清洁机器人，所述驱动轮包括轮本体，所述轮本体具有至少一轮胎行驶面，所述轮胎行驶面沿所述轮本体的圆周方向的周缘分布，所述轮胎行驶面上间隔设有若干凸起部，相邻所述凸起部之间形成积水槽。

可选的，所述轮胎行驶面上设有凸起和凹槽，所述凸起和所述凹槽交替排布，所述凸起在圆周方向上的外端面上间隔设有若干所述凸起部，相邻所述凸起部之间形成所述积水槽。

可选的，相邻所述凸起部之间形成的积水槽相互连通。

可选的，所述积水槽相互连通形成数列相互平行和/或交错的直线槽。

可选的，所述积水槽延伸至所述凸起的侧壁。

可选的，每一所述凸起部呈长条状，相邻所述凸起部平行和/或交错排列。

可选的，定义所述凸起部的延伸方向与所述轮胎行驶面上的横向轴线或纵向轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

可选的，定义每一所述凸起部的外表面的面积为S，0.2mm²≤S≤9mm²。

可选的，定义每一所述凸起部的外表面上任意两点之间的最长路径为D1，D1≤4mm。

可选的，定义所述积水槽的槽宽为d，0.15mm≤d≤1mm。

可选的，定义每一所述凸起部的高度为H，H≥0.2mm。

可选的，若干所述凸起部呈阵列状排列，相邻两列的所述凸起部对应或交错排列。

可选的，每一所述凸起部的外表面呈方形结构；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈折线形结构；

和/或，每一所述凸起部的外表面呈不规则图形。

可选的，所述轮本体具有至少两个轮胎行驶面，每一所述轮胎行驶面环绕所述轮本体的圆周方向的周缘并排分布；

所述轮本体还包括排水槽，所述排水槽设置在相邻两个轮胎行驶面之间，以间隔两个相邻的轮胎行驶面，所述排水槽与所述积水槽连通。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：