[实用新型]伺服电源模块

权利要求书

1.一种伺服电源模块，其特征在于，包括：电源模块组和泄放电路，所述电源模块组由若干电源模块串联连接组成，所述电源模块组的输出端与电机的电源输入端连接，所述电源模块组用于输出满足电机电源输入的电压和功率；

所述泄放电路与所述电机的电源输入端连接，所述泄放电路用于在所述电机产生的泵升电压使所述电源模块组输出端的电压大于第一电压阈值时，将所述电源模块组输出端的电压抑制在第二电压阈值内，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。

2.根据权利要求1所述的伺服电源模块，其特征在于，所述泄放电路输入的正负端之间并联连接第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2串联连接，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2的连接端与比较器的反相输入端连接；

所述泄放电路输出的正负端之间并联连接第三电阻R3和第四电阻R4，所述第三电阻R3和所述第四电阻R4串联连接，所述第三电阻R3和所述第四电阻R4的连接端与所述比较器的同相输入端连接；

所述比较器的输出端和同相输入端之间串联连接反馈电阻R5，所述比较器的输出端与可控开关连接，所述可控开关分别与所述电源模块组的输出端和地连接；

所述泄放电路在所述电源模块组输出端的电压大于所述第一电压阈值时，所述比较器输出高电平信号，所述高电平信号用于驱动所述可控开关导通，泄放所述电机的泵升电压，直至所述电源模块组输出端的电压小于所述第二电压阈值时，所述可控开关断开。

3.根据权利要求2所述的伺服电源模块，其特征在于，所述可控开关包括第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，所述第一MOS管Q1的漏极和所述第二MOS管Q2的漏极通过第六电阻R6连接所述电源模块组的输出正端，所述第一MOS管Q1的栅极和所述第二MOS管Q2的栅极与所述比较器的输出端连接，所述第一MOS管Q1的源极和所述第二MOS管Q2的源极接地。

4.根据权利要求3所述的伺服电源模块，其特征在于，所述泄放电路包括驱动电路，所述比较器的输出端通过所述驱动电路与所述第一MOS管Q1的栅极和所述第二MOS管Q2的栅极连接，所述驱动电路用于驱动所述第一MOS管Q1和所述第二MOS管Q2导通。

5.根据权利要求4所述的伺服电源模块，其特征在于，所述驱动电路包括第一三极管Q3和第二三极管Q4，所述第一三极管Q3的基极和所述第二三极管Q4的基极与所述比较器的输出端连接，所述第一三极管Q3的集电极与所述泄放电路的输入正端连接，所述第一三极管Q3的发射极与所述第二三极管Q4的发射极连接，所述第二三极管Q4的集电极接地。

6.根据权利要求5所述的伺服电源模块，其特征在于，所述电源模块组的输入端连接有滤波电路，所述滤波电路用于滤除所述电源模块输入端的噪声干扰。

7.根据权利要求1至6任一项所述的伺服电源模块，其特征在于，所述电源模块包括3组输出为28V/600W的电源模块并联连接，所述电源模块组包括3组所述电源模块串联连接，所述电源模块组的输出为80V/60A；

所述第一电压阈值包括83V，所述第二电压阈值包括81.5V。