[实用新型]伺服电源模块

说明书

本公开涉及一种伺服电源模块，包括电源模块组和泄放电路，其中，电源模块组是由若干电源模块串联组成，每个电源模块可以有不同的电压和功率输出，若干个电源模块进行串联组合，电源模块组就可以实现较大的电压和功率输出，能够克服现有技术中伺服电源模块大功率输出的限制，使得伺服电源模块具有较高的功率密度，提高了瞬时功率输出的能力，满足电机的电源输入要求。进一步的，由于本公开的伺服电源模块具有较高的功率密度，因此可以减小伺服电源模块的体积和重量。此外，该伺服电源模块中设有泄放电路，能够抑制叠加在电源模块组的输出端由电机产生的泵升电压，保证伺服电源模块输出端电压的稳定，以保证后级设备供电的稳定性。

技术领域

本公开涉及电源技术领域，具体地，涉及一种伺服电源模块。

背景技术

电机在工作过程中，需要在电机的电源输入端连接伺服电源模块，要求该伺服电源模块能够提供电机所需要的电压和功率，现有技术中，伺服电源模块输出的电压和功率受限，不能提供满足电机电源输入的电压和功率，且瞬间输出功率低，体积较大。

此外，电机在反转时会产生泵升电压，泵升电压叠加在伺服电源模块的输出端时，将会抬高伺服电源模块的母线电压，影响后级设备供电的稳定性，因此，需要对电机反转时产生的泵升电压进行抑制。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种伺服电源模块。

为了实现上述目的，本公开提供一种伺服电源模块，包括：电源模块组和泄放电路，所述电源模块组由若干电源模块串联连接组成，所述电源模块组的输出端与电机的电源输入端连接，所述电源模块组用于输出满足电机电源输入的电压和功率；

所述泄放电路与所述电机的电源输入端连接，所述泄放电路用于在所述电机产生的泵升电压使所述电源模块组输出端的电压大于第一电压阈值时，将所述电源模块组输出端的电压抑制在第二电压阈值内，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。

可选地，所述泄放电路输入的正负端之间并联连接第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2串联连接，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2的连接端与比较器的反相输入端连接；

所述泄放电路输出的正负端之间并联连接第三电阻R3和第四电阻R4，所述第三电阻R3和所述第四电阻R4串联连接，所述第三电阻R3和所述第四电阻R4的连接端与所述比较器的同相输入端连接；

所述比较器的输出端和同相输入端之间串联连接反馈电阻R5，所述比较器的输出端与可控开关连接，所述可控开关分别与所述电源模块组的输出端和地连接；

所述泄放电路在所述电源模块组输出端的电压大于所述第一电压阈值时，所述比较器输出高电平信号，所述高电平信号用于驱动所述可控开关导通，泄放所述电机的泵升电压，直至所述电源模块组输出端的电压小于所述第二电压阈值时，所述可控开关断开。

可选地，所述可控开关包括第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，所述第一MOS管Q1的漏极和所述第二MOS管Q2的漏极通过第六电阻R6连接所述电源模块组的输出正端，所述第一MOS管Q1的栅极和所述第二MOS管Q2的栅极与所述比较器的输出端连接，所述第一MOS管Q1的源极和所述第二MOS管Q2的源极接地。

可选地，所述泄放电路包括驱动电路，所述比较器的输出端通过所述驱动电路与所述第一MOS管Q1的栅极和所述第二MOS管Q2的栅极连接，所述驱动电路用于驱动所述第一MOS管Q1和所述第二MOS管Q2导通。

可选地，所述驱动电路包括第一三极管Q3和第二三极管Q4，所述第一三极管Q3的基极和所述第二三极管Q4的基极与所述比较器的输出端连接，所述第一三极管Q3的集电极与所述泄放电路的输入正端连接，所述第一三极管Q3的发射极与所述第二三极管Q4的发射极连接，所述第二三极管Q4的集电极接地。