[实用新型]一种新型软包电池注液气袋打开机构

权利要求书

1.一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：包括壳体(3)、驱动模块(2)、机械手抓夹模块(1)以及注液转盘下夹具(4)，所述注液转盘下夹具(4)位于机械手抓夹模块(1)下方，所述驱动模块(2)用于驱动机械手抓夹模块(1)，所述驱动模块(2)包括驱动电机(21)和固定块(22)，所述固定块(22)固定于壳体(3)上，所述机械手抓夹模块(1)上设有真空吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述机械手抓夹模块(1)包括夹爪(11)、夹块(12)和推动块(13)，所述夹爪(11)设有两个，两个夹爪(11)分别位于推动块(13)两边与推动块(13)滑动连接，所述推动块(13)用于推动夹爪(11)和夹块(12)运动。

3.根据权利要求2所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述真空吸盘(5)包括多个，多个真空吸盘(5)分别对应设置在夹爪(11)上部，所述夹爪(11)下部还设有夹板(14)，所述夹板(14)用于夹持电芯气袋。

4.根据权利要求2所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述推动块(13)上设有滑槽(15)，所述滑槽(15)包括两个，两个滑槽(15)成“V”形设置在推动块(13)的两边。

5.根据权利要求4所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述驱动电机(21)与推动块之间还设有滚珠丝杠(23)，所述滚珠丝杠(23)穿过固定块(22)，与固定块(22)滑动连接，所述驱动电机(21)通过滚珠丝杠(23)驱动推动块(13)上下移动。

6.根据权利要求4所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述夹爪(11)与推动块(13)之间设有销轴(16)，所述销轴(16)的一端固定在夹爪(11)的端部，另一端位于滑槽(15)内，所述夹爪(11)与推动块(13)通过销轴(16)滑动连接。

7.根据权利要求2所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述夹块(12)位于夹爪(11)和推动块(13)后方，所述夹块(12)与夹爪(11)滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述夹块(12)上设有滑轨(17)，所述滑轨(17)设有两个，两个滑轨(17)在夹块(12)上呈“八”字形设置。

9.根据权利要求8所述一种新型软包电池注液气袋打开机构，其特征在于：所述夹爪(11)的后方对应滑轨(17)的位置设有滑块(18)，所述滑块(18)包括两个，两个滑块(18)分别对应设置在两个夹爪(11)的后面。