[实用新型]一种新型软包电池注液气袋打开机构

说明书

本实用新型公开了一种新型软包电池注液气袋打开机构，包括壳体、驱动模块、机械手抓夹模块以及注液转盘下夹具。注液转盘下夹具位于机械手抓夹模块下方，驱动模块用于驱动机械手抓夹模块，驱动模块包括驱动电机和固定块，所述固定块固定于壳体上，所述机械手抓夹模块上设有真空吸盘。通过设置在机械夹爪上的真空吸盘将电芯气袋的一侧拉开，再由机械夹爪传送至注液转盘下夹具进行注液。注液时，电芯脱离真空吸盘，避免了电解液对真空吸盘的腐蚀。机械夹爪通过一个设有滑槽的推动块推动夹爪打开闭合，结构简单、灵活。在保护真空吸盘的同时保证了生产质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打开机构，尤其是一种新型软包电池注液气袋打开机构。

背景技术

软包装电池在注液前需要将气袋打开，然后注液针伸入气袋后对电池注入电解液，传统的注液过程为，在注液工位真空吸盘将电池气袋拉开，注液针伸入气袋完成注液，关闭真空，气袋回缩，在整个注液过程中存在电解液腐蚀真空吸盘的风险，真空吸盘长期置于电解液挥发的真空腔内会影响其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在机械手上将电池气袋打开又不影响真空注液效率的新型软包电池注液气袋打开机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型软包电池注液气袋打开机构，包括壳体、驱动模块、机械手抓夹模块以及注液转盘下夹具，所述注液转盘下夹具位于机械手抓夹模块下方，所述驱动模块用于驱动机械手抓夹模块，所述驱动模块包括驱动电机和固定块，所述固定块固定于壳体上，所述机械手抓夹模块上设有真空吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述机械手抓夹模块包括夹爪、夹块和推动块，所述夹爪设有两个，两个夹爪分别位于推动块两边与推动块滑动连接，所述推动块用于推动夹爪和夹块运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸盘包括多个，多个真空吸盘分别对应设置在夹爪上部，所述夹爪下部还设有夹板，所述夹板用于夹持电芯气袋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推动块上设有滑槽，所述滑槽包括两个，两个滑槽成“V”形设置在推动块的两边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机与推动块之间还设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过固定块，与固定块滑动连接，所述驱动电机通过滚珠丝杠驱动推动块上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪与推动块之间设有销轴，所述销轴的一端固定在夹爪的端部，另一端位于滑槽内，所述夹爪与推动块通过销轴滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块位于夹爪和推动块后方，所述夹块与夹爪滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块上设有滑轨，所述滑轨设有两个，两个滑轨在夹块上呈“八”字形设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪的后方对应滑轨的位置设有滑块，所述滑块包括两个，两个滑块分别对应设置在两个夹爪的后面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型软包电池注液气袋打开机构通过设置在机械夹爪上的真空吸盘将电芯的一侧拉开，再由机械夹爪传送至注液转盘下夹具进行注液。注液时，电芯脱离真空吸盘，避免了电解液对真空吸盘的腐蚀。机械夹爪通过一个设有滑槽的推动块推动夹爪打开闭合，结构简单、灵活。在保护真空吸盘的同时保证了生产质量和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型机械手抓夹模块及驱动模块结构示意图。