[实用新型]物料箱输送装置和投料系统有效

专利信息
申请号: 201921178502.8 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN211337788U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 张睿 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/26 分类号: B65G47/26;B65G47/74
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 物料 输送 装置 投料 系统
【权利要求书】:

1.一种物料箱输送装置,其特征在于,所述装置包括至少一组物料箱输送机构,其中每组物料箱输送机构包括物料箱排序区以及围绕所述物料箱排序区设置的物料箱输送线;

所述物料箱输送线用于依次输送物料箱队列中的物料箱至投料点;

所述物料箱排序区用于承载从所述投料点移入的物料箱并将所承载的物料箱重新转移至所述物料箱输送线,以更新所述物料箱队列中的物料箱的次序。

2.根据权利要求1所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述物料箱输送线为围绕所述物料箱排序区的U形输送带。

3.根据权利要求1所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述物料箱排序区由多个移载机依次首尾相接构成,各移载机支持多向转移物料箱;

所述物料箱输送线由多个输送机构依次首尾相接构成,位于物料箱输送线的尾端的尾端输送机构支持多向输送物料箱,且所述尾端输送机构位于所述投料点。

4.根据权利要求3所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述尾端输送机构用于在所承载的当前物料箱已完成当前物料的投放且还需投入其他物料时,将所述当前物料箱移动至所述物料箱排序区。

5.根据权利要求3所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述装置还包括出口输送机构,所述出口输送机构与所述尾端输送机构相连接,所述出口输送机构用于从所述物料箱队列中移出物料箱。

6.根据权利要求5所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述尾端输送机构还用于在所承载的当前物料箱已完成当前物料的投放且不需投入其他物料时,将所述当前物料箱移动至所述出口输送机构。

7.根据权利要求3所述的物料箱输送装置,其特征在于,所述装置还包括入口输送机构,所述入口输送机构与位于所述物料箱输送线的首端的首端输送机构相连接,所述入口输送机构用于移入物料箱至所述物料箱队列。

8.一种投料系统,其特征在于,所述投料系统包括调度设备和权利要求1-7之一所述的物料箱输送装置;

所述调度设备分别与所述物料箱输送装置中的物料箱排序区中的设备以及物料箱输送线通信连接,所述调度设备用于控制所述物料箱输送线将物料箱队列中的物料箱至投料点,以及,用于控制所述物料箱排序区中的设备将从所述投料点移入的物料箱重新转移至所述物料箱输送线,以更新所述物料箱队列中的物料箱的次序。

9.根据权利要求8所述的投料系统,其特征在于,所述系统还包括投料装置,所述投料装置安装于所述投料点;

所述调度设备与所述投料装置通信连接,所述调度设备还用于在位于所述投料点的当前物料箱需要当前物料时,控制所述投料装置向所述当前物料箱投放所述当前物料,以及,在所述物料箱队列中的各物料箱均不需要当前物料时,控制所述投料装置更换所述当前物料。

10.根据权利要求8所述的投料系统,其特征在于,所述调度设备进一步用于在位于所述投料点的当前物料箱已完成当前物料的投放且还需要投入其他物料时,控制所述物料箱输送线将所述当前物料箱移动至所述物料箱排序区,并控制所述物料箱输送线将所述物料箱队列中的下一个物料箱输送至所述投料点。

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