[实用新型]物料箱输送装置和投料系统有效

专利信息
申请号: 201921178502.8 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN211337788U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 张睿 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/26 分类号: B65G47/26;B65G47/74
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 物料 输送 装置 投料 系统
【说明书】:

本申请实施例公开了物料箱输送装置和投料系统,该装置包括至少一组物料箱输送机构,每组物料箱输送机构包括物料箱排序区以及围绕该物料箱排序区设置的物料箱输送线;该物料箱输送线用于依次输送物料箱队列中的物料箱至投料点;该物料箱排序区用于承载从该投料点移入的物料箱并将所承载的物料箱重新转移至该物料箱输送线,以更新该物料箱队列中的物料箱的次序,从而能够灵活地调整物料箱队列的中的物料箱的顺序。

技术领域

本申请实施例涉及计算机分拣领域,具体涉及物料箱输送装置和投料系统。

背景技术

随着电子商务和物流服务的日益普及,通常需要依次将物料箱队列中的物料箱输送至投料点,以便对位于物料点的物料箱进行投料。

现有的物料箱输送装置通常由多个输送机构相连而成,形成线状的物料箱输送线。物料箱队列承载于物料箱输送线上,由物料箱输送线依次将物料箱队列中的各个物料箱传送至投料点。然而,现有的物料箱输送装置无法对物料箱队列中的物料箱的顺序进行调整。

实用新型内容

本申请实施例提出了物料箱输送装置和投料系统,以解决现有技术中无法调整物料箱队列中的物料箱的顺序的技术问题。

为了实现上述目的,本申请实施例提供了一种物料箱输送装置,该装置包括至少一组物料箱输送机构,其中每组物料箱输送机构包括物料箱排序区以及围绕物料箱排序区设置的物料箱输送线;物料箱输送线用于依次输送物料箱队列中的物料箱至投料点;物料箱排序区用于承载从投料点移入的物料箱并将所承载的物料箱重新转移至物料箱输送线,以更新物料箱队列中的物料箱的次序。

在一些实施例中,物料箱输送线为围绕物料箱排序区的U形输送带。

在一些实施例中,物料箱排序区由多个移载机依次首尾相接构成,各移载机支持多向转移物料箱;物料箱输送线由多个输送机构依次首尾相接构成,位于物料箱输送线的尾端的尾端输送机构支持多向输送物料箱,且尾端输送机构位于投料点。

在一些实施例中,尾端输送机构用于在所承载的当前物料箱已完成当前物料的投放且还需投入其他物料时,将当前物料箱移动至物料箱排序区。

在一些实施例中,该装置还包括出口输送机构,出口输送机构与尾端输送机构相连接,出口输送机构用于从物料箱队列中移出物料箱。

在一些实施例中,尾端输送机构还用于在所承载的当前物料箱已完成当前物料的投放且不需投入其他物料时,将当前物料箱移动至出口输送机构。

在一些实施例中,该装置还包括入口输送机构,入口输送机构与位于物料箱输送线的首端的首端输送机构相连接,入口输送机构用于移入物料箱至物料箱队列。

此外,本申请实施例还提供了一种投料系统,投料系统包括调度设备和上述任一实施例所描述的物料箱输送装置;调度设备分别与物料箱输送装置中的物料箱排序区中的设备以及物料箱输送线通信连接,调度设备用于控制物料箱输送线将物料箱队列中的物料箱至投料点,以及,用于控制物料箱排序区中的设备将从投料点移入的物料箱重新转移至物料箱输送线,以更新物料箱队列中的物料箱的次序。

在一些实施例中,该系统还包括投料装置,投料装置安装于投料点;调度设备与投料装置通信连接,调度设备还用于在位于投料点的当前物料箱需要当前物料时,控制投料装置向当前物料箱投放当前物料,以及,在物料箱队列中的各物料箱均不需要当前物料时,控制投料装置更换当前物料。

在一些实施例中,调度设备进一步用于在位于投料点的当前物料箱已完成当前物料的投放且还需要投入其他物料时,控制物料箱输送线将当前物料箱移动至物料箱排序区,并控制物料箱输送线将物料箱队列中的下一个物料箱输送至投料点

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