[实用新型]一种新型冲压机械手

权利要求书

1.一种新型冲压机械手，其特征在于，包括箱体（1）、缓冲板（2）和机械手本体（3），所述箱体（1）内部设置有空腔，箱体（1）顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体（3）底端沿过渡口插入箱体（1）内部然后与缓冲板（2）顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板（2）底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构（31），每组所述缓冲机构（31）均包括左连接杆（4）、右连接杆、第一左弹簧（5）、第一右弹簧、第二左弹簧（6）、第二右弹簧、左支撑杆（7）、右支撑杆、横杆（8）、左缓冲杆（9）、右缓冲杆、左竖杆（10）、右竖杆、左移动环（11）、右移动环、左滑动环（12）和右滑动环，所述左连接杆（4）和右连接杆顶端分别与缓冲板（2）底部左半区域和右半区域连接，所述左竖杆（10）和右竖杆底端分别与箱体（1）内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆（10）顶端穿过所述第一左弹簧（5）和左滑动环（12），第一左弹簧（5）与左滑动环（12）和箱体（1）接触，左连接杆（4）底端与左滑动环（12）连接，左连接杆（4）上设置有左过渡块（13），所述左支撑杆（7）和右支撑杆底端均与箱体（1）底部连接，所述横杆（8）左端和右端分别与左支撑杆（7）和右支撑杆连接，横杆（8）中央区域设置有支撑环（14），横杆（8）穿过左移动环（11）和第二左弹簧（6），第二左弹簧（6）与支撑环（14）和左移动环（11）接触，左移动环（11）顶端设置有左连接块（15），所述左缓冲杆（9）顶端和底端分别与左过渡块（13）和左连接块（15）铰接，右竖杆顶端穿过所述第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体（1）接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆（8）穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环（14）和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，所述右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接。

2.如权利要求1所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，还包括四组螺纹杆（16）、四组底座（17）、四组转轴（18）和四组螺母（19），所述箱体（1）底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均可转动设置有脚轮（20），箱体（1）左侧壁和右侧壁底端的前端和后端均设置有连接环（21），四组所述螺纹杆（16）分别螺装穿过四组所述连接环（21），四组螺纹杆（16）顶端均设置有转盘（22），四组螺母（19）分别螺装至四组螺纹杆（16）上，四组底座（17）均设置有滚珠轴承（23），四组转轴（18）底端均与一组所述滚珠轴承（23）键连接，四组转轴（18）顶端分别与四组螺纹杆（16）底端连接。

3.如权利要求2所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述左竖杆（10）和右竖杆顶端分别设置有左防脱板（27）和右防脱板。

4.如权利要求3所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，还包括多组滚珠（28），所述缓冲板（2）外侧壁设置有四组弧形槽，多组滚珠（28）的大部分区域均位于四组弧形槽内部，多组滚珠（28）一端均与箱体（1）内侧壁接触。

5.如权利要求4所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述左连接杆（4）和右连接杆均设置有加强杆（29），两组所述加强杆（29）顶端均与缓冲板（2）连接。

6.如权利要求5所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述机械手本体（3）通过多组螺钉固定在缓冲板（2）上。

7.如权利要求6所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述横杆（8）纵向截面形状呈四边形。

8.如权利要求7所述的一种新型冲压机械手，其特征在于，所述箱体（1）前侧壁和后侧壁均连通设置有开口，每组所述开口处可拆卸设置有盖板（30）,每组所述盖板（30）前侧壁设置有固定板（32），每组所述固定板（32）四个角处均设置有固定孔，每组所述固定板（32）均通过多组螺钉固定在箱体（1）上。