[实用新型]一种新型冲压机械手

说明书

本实用新型涉及冲压附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型冲压机械手，提高减震性能，提高使用可靠性；包括箱体、缓冲板和机械手本体，箱体内部设置有空腔，箱体顶部中央区域连通设置有过渡口，机械手本体底端沿过渡口插入箱体内部然后与缓冲板顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构，每组缓冲机构均包括左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环和右滑动环，左连接杆和右连接杆顶端分别与缓冲板底部左半区域和右半区域连接。

技术领域

本实用新型涉及冲压附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型冲压机械手。

背景技术

众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落,造成工件损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高减震性能，提高使用可靠性的新型冲压机械手。

本实用新型的一种新型冲压机械手，包括箱体、缓冲板和机械手本体，所述箱体内部设置有空腔，箱体顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体底端沿过渡口插入箱体内部然后与缓冲板顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构，每组所述缓冲机构均包括左连接杆、右连接杆、第一左弹簧、第一右弹簧、第二左弹簧、第二右弹簧、左支撑杆、右支撑杆、横杆、左缓冲杆、右缓冲杆、左竖杆、右竖杆、左移动环、右移动环、左滑动环和右滑动环，所述左连接杆和右连接杆顶端分别与缓冲板底部左半区域和右半区域连接，所述左竖杆和右竖杆底端分别与箱体内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆顶端穿过所述第一左弹簧和左滑动环，第一左弹簧与左滑动环和箱体接触，左连接杆底端与左滑动环连接，左连接杆上设置有左过渡块，所述左支撑杆和右支撑杆底端均与箱体底部连接，所述横杆左端和右端分别与左支撑杆和右支撑杆连接，横杆中央区域设置有支撑环，横杆穿过左移动环和第二左弹簧，第二左弹簧与支撑环和左移动环接触，左移动环顶端设置有左连接块，所述左缓冲杆顶端和底端分别与左过渡块和左连接块铰接，右竖杆顶端穿过所述第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，所述右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括四组螺纹杆、四组底座、四组转轴和四组螺母，所述箱体底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均可转动设置有脚轮，箱体左侧壁和右侧壁底端的前端和后端均设置有连接环，四组所述螺纹杆分别螺装穿过四组所述连接环，四组螺纹杆顶端均设置有转盘，四组螺母分别螺装至四组螺纹杆上，四组底座均设置有滚珠轴承，四组转轴底端均与一组所述滚珠轴承键连接，四组转轴顶端分别与四组螺纹杆底端连接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述左竖杆和右竖杆顶端分别设置有左防脱板和右防脱板。

本实用新型的一种新型冲压机械手，还包括多组滚珠，所述缓冲板外侧壁设置有四组弧形槽，多组滚珠的大部分区域均位于四组弧形槽内部，多组滚珠一端均与箱体内侧壁接触。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述左连接杆和右连接杆均设置有加强杆，两组所述加强杆顶端均与缓冲板连接。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述机械手本体通过多组螺钉固定在缓冲板上。

本实用新型的一种新型冲压机械手，所述横杆纵向截面形状呈四边形。