[实用新型]一种打包机的旋转装置

权利要求书

1.一种打包机的旋转装置，其特征在于：包括设置于打包机(1)的固定框体(13)顶部的电机箱(3)、竖直地设置于所述电机箱(3)内的伺服电机(4)、设置于所述电机箱(3)上方并连接于所述伺服电机(4)的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂(6)、分别固定于旋转臂(6)两端底部的两真空吸盘(7)以及控制器(8)，所述控制器(8)控制所述伺服电机(4)往复旋转90度角，所述控制器(8)控制所述驱动器上下运动，所述控制器(8)控制两所述真空吸盘(7)抓取或松开包装件(10)。

2.根据权利要求1所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述旋转臂(6)包括呈水平姿态固定于所述驱动器上的第一臂(61)以及分别铰接于所述第一臂(61)两端的两第二臂(62)，两所述第二臂(62)能够于竖直平面转动，两所述真空吸盘(7)连接于两所述第二臂(62)的底端。

3.根据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征在于：两所述真空吸盘(7)铰接于两所述第二臂(62)的底端，两所述真空吸盘(7)的转动方向与两所述第二臂(62)的转动方向相同。

4.根据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述第一臂(61)的两端的底部各自固定有两铰接片(611)，两所述第二臂(62)的顶端为弧形端面并通过销轴铰接于两所述铰接片(611)之间，所述第一臂(61)于两所述铰接片(611)之间嵌设有弹簧跳豆(612)，所述第二臂(62)的顶端开设有一排能够与所述弹簧跳豆(612)卡合的圆槽(621)，所述圆槽(621)的于水平面上的投影的连线平行于所述第一臂(61)。

5.根据权利要求1所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述电机箱(3)的顶端开设有圆孔，所述圆孔中设置有推力轴承(9)，推力轴承(9)包括有固定连接于圆孔内侧的轴承底环(92)和能够于圆孔内旋转的轴承顶环(91)，所述伺服电机(4)的电机轴与所述轴承顶环(91)固定连接，所述驱动器与所述轴承顶环(91)同轴固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述驱动器为电动推杆(5)。

7.根据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述第一臂(61)与固定框体(13)之间存在夹角，初始状态下，当第一臂(61)旋转时缩小的所述夹角为钝角。

8.根据权利要求7所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述夹角为135度角。

9.根据权利要求1所述的打包机的旋转装置，其特征在于：所述电机箱(3)通过倒U型的两支撑杆(2)支撑于固定框体(13)的顶部，两所述支撑杆(2)分别设置于固定框体(13)两侧并且其底端固定于打包机(1)的工作台(12)上，所述电机箱(3)固定于两个所述支撑杆(2)之间。