[实用新型]一种打包机的旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种打包机的旋转装置，涉及打包机领域，其包括设置于打包机的固定框体顶部的电机箱、竖直地设置于所述电机箱内的伺服电机、设置于所述电机箱上方并连接于所述伺服电机的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂、分别固定于旋转臂两端底部的两真空吸盘以及控制器，所述控制器控制所述伺服电机往复旋转90度角，所述控制器控制所述驱动器上下运动，所述控制器控制两所述真空吸盘抓取或松开包装件。本实用新型能够旋转包装件，使打包机将打包带在包装件上捆扎成十字形。

技术领域

本实用新型涉及打包机的技术领域，尤其是涉及一种打包机的旋转装置。

背景技术

打包机又称捆扎机、捆包机，打包机是用打包带捆扎包装件，完成打包作业的机器。捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。打包机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。

如现有的授权公告号为CN102530291B的中国专利中就公开了一种打包机，它的下半部设有垂直安装板，垂直安装板的上部固定有水平安装板，它的上半部设有固定框体，固定框体围在物品捆扎工位的左右和上方，所述安装板和固定框体安装在打包机机架上，在打包机的下部还设有带盘；在水平安装板上安装有打包机机芯、预送带装置，其打包机机芯中设有送退带及拉紧带装置，送退带及拉紧带装置包括送退带机构及拉紧带机构。

在使用打包机时，有时需要将打包带在包装件上捆扎成十字形，以保证捆扎的牢靠性，但是，操作时需要人工将被困杂物旋转90度角，完成十字形捆扎，该操作耗费人工，工作效率低，并且人工操作难以掌握准确的旋转角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打包机的旋转装置，能够旋转包装件，使打包机将打包带在包装件上捆扎成十字形。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打包机的旋转装置，包括设置于打包机的固定框体顶部的电机箱、竖直地设置于所述电机箱内的伺服电机、设置于所述电机箱上方并连接于所述伺服电机的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂、分别固定于旋转臂两端底部的两真空吸盘以及控制器，所述控制器控制所述伺服电机往复旋转90度角，所述控制器控制所述驱动器上下运动，所述控制器控制两所述真空吸盘抓取或松开包装件。

通过采用上述技术方案，将被打包物放置到打包机的工作台上，先捆扎第一道打包带；然后，控制器控制驱动器驱动旋转臂向下移动，使两真空吸盘抵接并吸附于包装件的上表面，再控制器控制驱动器驱动旋转臂向上移动，将包装件提起；随后，控制器控制伺服电机旋转90度角，并带动旋转臂以及被真空吸盘吸附的包装件旋转90度角，旋转后，控制器控制驱动器驱动旋转臂向下移动，将包装件放回工作台，并控制真空吸盘松开包装件；最后，打包机对包装件捆扎第二道打包带，两道打包带形成十字形。

本实用新型进一步设置为：所述旋转臂包括呈水平姿态固定于所述驱动器上的第一臂以及分别铰接于所述第一臂两端的两第二臂，两所述第二臂能够于竖直平面转动，两所述真空吸盘连接于两所述第二臂的底端。

通过采用上述技术方案，不同的包装件其大小也不相同，操作者可以根据包装件的大小转动两第二臂，调整两第二臂之间的距离，以适应包装件的体积大小。

本实用新型进一步设置为：两所述真空吸盘铰接于两所述第二臂的底端，两所述真空吸盘的转动方向与两所述第二臂的转动方向相同。

通过采用上述技术方案，转动旋转臂后，两真空吸盘也随之转动倾斜，而包装件的上表面一般为水平面，可以再转动两真空吸盘将其调整至竖直姿态，以使其能够吸附在包装件的上表面。

本实用新型进一步设置为：所述第一臂的两端的底部各自固定有两铰接片，两所述第二臂的顶端为弧形端面并通过销轴铰接于两所述铰接片之间，所述第一臂于两所述铰接片之间嵌设有弹簧跳豆，所述第二臂的顶端开设有一排能够与所述弹簧跳豆卡合的圆槽，所述圆槽的于水平面上的投影的连线平行于所述第一臂。