[实用新型]一种包板机极片吸取机构

权利要求书

1.一种包板机极片吸取机构，其特征在于，包括：

安装支架（1），所述安装支架（1）包括水平支架（11）以及竖直连接于所述水平支架（11）一端的竖直支架（12）；

吸板机构（2），所述吸板机构（2）包括安装块（21）、安装于所述安装块（21）一侧的吸盘驱动连接件（22）和辅助连接件（23）、安装于所述安装块（21）与所述吸盘驱动连接件（22）相反一侧的吸盘安装片（24），以及连接于所述吸盘安装片（24）上的吸盘（25）；

驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括曲柄滑块机构（31）和驱动推杆（32），所述曲柄滑块机构（31）安装于所述水平支架（11）上方，所述驱动推杆（32）一端与所述曲柄滑块机构（31）连接，另一端穿过所述竖直支架（12）后与所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）连接。

2.根据权利要求1所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动连接件（22）包括由与所述安装块（21）连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架（221），以及位于所述吸盘驱动架（221）延伸根部一侧的铰接杆（222）；所述铰接杆（222）与所述驱动推杆（32）伸出端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）横向并排安装，且数量为所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）数量之和，所述吸盘驱动连接件（22）安装有至少一个，所述辅助连接件（23）的铰接孔与所述吸盘驱动连接件（22）铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的所述驱动推杆（32）伸出端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上朝向所述吸板机构（2）一侧且位于所述驱动推杆（32）上方安装有导轮安装架（13），所述导轮安装架（13）上安装有驱动导轮（14）；所述吸盘驱动架（221）上开设有吸盘驱动槽（2211）；所述驱动导轮（14）配合安装于所述吸盘驱动槽（2211）内。

5.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上设有竖直调整槽（121），所述导轮安装架（13）安装于所述竖直调整槽（121）处且通过螺栓锁紧；所述导轮安装架（13）上设有横向调整槽（131），所述驱动导轮（14）安装于所述横向调整槽（131）处且通过螺栓锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动槽（2211）包括直线段（2211a）和倾斜段（2211b），所述倾斜段（2211b）向所述竖直支架（12）方向倾斜且与所述直线段（2211a）之间的夹角为10°~30°。

7.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）伸出所述竖直支架（12）与所述吸盘驱动连接件（22）或所述辅助连接件（23）铰接端之间套装有定位套（321），所述驱动推杆（32）缩回至所述定位套（321）与所述竖直支架（12）接触相抵时所述吸盘（25）竖直向下。

8.根据权利要求7所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构（31）包括旋转曲柄（311）和平移滑块（312），所述旋转曲柄（311）由电机连接驱动旋转，且旋转外端安装有曲柄导轮（3111），所述平移滑块（312）下方设有与所述驱动推杆（32）方向垂直的直线滑槽（3121），所述曲柄导轮（3111）与所述直线滑槽（3121）配合。

9.根据权利要求8所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）与所述曲柄滑块机构（31）连接端设有小径滑动段（322），所述小径滑动段（322）与所述平移滑块（312）之间间隙配合，且所述小径滑动段（322）尾端安装有调整弹簧（313）和调节螺栓（314），所述调整弹簧（313）相抵于所述平移滑块（312）和所述调节螺栓（314）之间。

10.根据权利要求9所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述水平支架（11）上位于所述旋转曲柄（311）旋转至远离所述吸板机构（2）方向的下方安装有接近开关（111）。