[实用新型]一种包板机极片吸取机构

说明书

一种包板机极片吸取机构，包括：安装支架，安装支架包括水平支架以及竖直连接于水平支架一端的竖直支架；吸板机构，吸板机构包括安装块、安装于安装块一侧的吸盘驱动连接件和辅助连接件、安装于安装块与吸盘驱动连接件相反一侧的吸盘安装片，以及连接于吸盘安装片上的吸盘；驱动机构，驱动机构包括曲柄滑块机构和驱动推杆，曲柄滑块机构安装于水平支架上方，驱动推杆一端与曲柄滑块机构连接，另一端穿过竖直支架后与吸盘驱动连接件和辅助连接件连接。通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机极片吸取机构。

背景技术

铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，而对于电池极板多采用安装有电磁铁的吸盘进行吸取送料。现有的极片吸取机构的吸盘下料位置精确度不高，容易导致电池极板偏移。此外，电池极板大小改变后，吸盘对于电池极板的吸取位置难以调整，容易导致极板被吸取后移动过程中重心偏移而不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种包板机极片吸取机构，本实用新型的包板机极片吸取机构采用驱动机构对吸板机构进行驱动从而吸取电池极板，通过驱动导轮和吸盘驱动连接件的配合能够实现吸盘走曲线路径移动从而存在取料状态和下料状态；而通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确；此外，通过竖直支架上设有的竖直调整槽和导轮安装架上设有的横向调整槽能够对驱动导轮位置进行调整，通过调整后实现对不同大小的极片能够稳定吸取。

本实用新型的具体技术方案如下，一种包板机极片吸取机构，包括：

安装支架，所述安装支架包括水平支架以及竖直连接于所述水平支架一端的竖直支架；

吸板机构，所述吸板机构包括安装块、安装于所述安装块一侧的吸盘驱动连接件和辅助连接件、安装于所述安装块与所述吸盘驱动连接件相反一侧的吸盘安装片，以及连接于所述吸盘安装片上的吸盘；

驱动机构，所述驱动机构包括曲柄滑块机构和驱动推杆，所述曲柄滑块机构安装于所述水平支架上方，所述驱动推杆一端与所述曲柄滑块机构连接，另一端穿过所述竖直支架后与所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件连接。

由此，电池极片堆叠竖放，所述吸板机构在所述驱动机构的驱动作用下具备取料状态和下料状态，且所述吸盘在所述吸盘驱动连接件的作用下走曲线路径经过取料状态和下料状态，所述吸盘内安装有电磁铁，且电磁铁在所述吸盘行走路径过程中始终得电处于吸取状态，仅在处于下料状态时失电下料。

作为本实用新型的优选，所述吸盘驱动连接件包括由与所述安装块连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架，以及位于所述吸盘驱动架延伸根部一侧的铰接杆；所述铰接杆与所述驱动推杆伸出端铰接。

由此，所述驱动推杆能够带动所述吸盘驱动连接件移动，从而带动所述吸盘移动。

作为本实用新型的优选，所述驱动推杆横向并排安装，且数量为所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件数量之和，所述吸盘驱动连接件安装有至少一个，所述辅助连接件的铰接孔与所述吸盘驱动连接件铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的所述驱动推杆伸出端铰接。

由此，所述吸板机构在所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件与所述驱动推杆的共同连接的作用下移动稳定。

作为本实用新型的优选，所述竖直支架上朝向所述吸板机构一侧且位于所述驱动推杆上方安装有导轮安装架，所述导轮安装架上安装有驱动导轮；所述吸盘驱动架上开设有吸盘驱动槽；所述驱动导轮配合安装于所述吸盘驱动槽内。