[实用新型]一种自动抱袋转运装置

权利要求书

1.一种自动抱袋转运装置，包括导轨组件(1)，其特征在于，所述导轨组件(1)的顶部安装有可在其延伸方向进行往复运动的第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)上方设置有托板(3)，所述托板(3)的底部转动安装在安装板(4)上，所述托板(3)的底部还转动连接有驱动气缸(5)的一端，所述驱动气缸(5)的另一端转动安装在安装板(4)上，所述安装板(4)固定安装在第二驱动装置(14)的顶部，所述第二驱动装置(14)固定安装在第一驱动装置(2)的顶部，所述第一驱动装置(2)的顶部还固定安装有举升装置(6)，所述举升装置(6)的顶部还固定安装有可对包装袋顶端两侧进行夹持的抱袋装置(7)，且其夹持端处于托板(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述抱袋装置(7)具体由底板(8)、线型气缸(9)、两个夹板(10)、两个竖直挡板(11)和两个连杆构成，所述底板(8)固定安装在举升装置(6)的顶端，所述线型气缸(9)固定安装在底板(8)顶部的中线处，两个夹板(10)的同名端关于底板(8)的中线对称转动安装在底板(8)顶部的两侧，两个夹板(10)的中部分别转动安装有一个连杆，每个连杆的另一端分别与线型气缸(9)的输出端转动连接，且线型气缸(9)的输出端朝向两个夹板(10)方向，两个竖直挡板(11)关于底板(8)中心线对称安装在底板(8)顶部，且设置在两个夹板(10)之间，两个夹板(10)在线型气缸(9)的带动下进行绕轴扇形运动，且运动过程中均与和其对应的竖直挡板(11)接触，接触面均为竖直面。

3.根据权利要求2所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述安装板(4)固定安装在第一旋转电机的顶部，所述第一旋转电机固定安装在第一驱动装置(2)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述举升装置(6)固定安装在第二旋转电机的顶部，所述第二旋转电机固定安装在第一驱动装置(2)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述导轨组件(1)的外侧设置有多条延伸方向与其延伸方向相垂直的第一转运输送带。

6.根据权利要求5所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述导轨组件(1)一端的外侧设置有一个延伸方向与其相同的第二转运输送带。

7.根据权利要求6所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述底板(8)靠近托板(3)一侧的边缘上还固定安装有竖直设置的封包板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述托板(3)的顶部还均匀设置有导向凸起长条(13)。

9.根据权利要求8所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，所述竖直挡板(11)所在竖直面与所述封包板(12)所在竖直面相互平行，且两个竖直面不重合。

10.根据权利要求9所述的一种自动抱袋转运装置，其特征在于，导轨组件(1)的外侧还设置有可对抱袋装置(7)上夹紧的包装袋进行封包的封包装置。